关于公司服务费是否有上限要求以及是否合法的问题，这主要取决于服务费的性质、双方合同的约定以及相关法律法规的规定。以下从几个方面进行详细分析：
服务费性质与合同约定：
- 服务费的具体上限，首先应查看双方签订的合同中是否有明确约定。如果合同中有明确的服务费上限条款，那么双方应遵守该约定，公司收取的服务费不得超过合同约定的上限。
- 如果合同中没有明确约定服务费上限，那么服务费的收取应遵循公平、合理、自愿的原则，不得存在欺诈、胁迫等不正当手段。
相关法律法规的规定：
- 在一般情况下，法律法规并不会直接规定服务费的具体上限，而是会规定一些原则性的要求，如服务费应当合理、公平，不得违反法律法规的强制性规定等。
- 如果服务费涉及特定行业或领域，如金融服务、电信服务等，可能会有相关的行业法规或部门规章对服务费进行具体规定。在这种情况下，公司收取的服务费必须遵守这些规定。
- 特别需要注意的是，如果服务费实际上属于工资、奖金等劳动报酬的一部分，那么其收取和支付就必须严格遵守《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定。例如，根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”如果公司试图通过收取高额服务费来变相克扣劳动者工资，那么这种行为是违法的。
合法性判断：
- 如果公司收取的服务费符合合同约定，且没有违反相关法律法规的规定，那么这种行为是合法的。
- 如果公司收取的服务费超过了合同约定的上限，或者违反了相关法律法规的规定（如变相克扣劳动者工资），那么这种行为就是违法的。在这种情况下，劳动者有权向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
建议：
- 对于公司而言，在收取服务费时，应确保合同中有明确约定，并遵守相关法律法规的规定，以避免法律风险。
- 对于劳动者而言，如果发现公司收取的服务费存在不合理或违法的情况，应及时向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁。
总结：公司服务费是否有上限要求以及是否合法，取决于服务费的性质、双方合同的约定以及相关法律法规的规定。在处理这类问题时，建议双方都应仔细审查合同条款，并遵守相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。