结论：未成年人打人公安要开听证会，一般情况下相关人员应当参加，但存在特殊情况时可能无需参加或可申请不参加。以下为你详细分析：
应当参加的情况
- 法定代理人
- 根据我国法律规定，未成年人的法定代理人（通常是父母或其他监护人）有义务参加听证会。法定代理人参加听证会，一方面可以保障未成年人的合法权益，因为未成年人心智尚未成熟，可能无法充分理解听证会的程序和意义，也无法准确表达自己的想法和诉求，法定代理人可以协助其进行陈述、申辩等。
- 例如，在听证会上，如果涉及到对未成年人行为的定性、处罚等关键问题，法定代理人可以从家庭环境、成长经历等方面为未成年人进行解释和说明，争取从轻或减轻处理。另一方面，法定代理人参加听证会也是履行监护职责的体现，有助于对未成年人的行为进行教育和引导。
- 未成年人本人
- 如果未成年人具备一定的认知和表达能力，能够理解听证会的内容并表达自己的意见，那么其本人也应当参加听证会。这有助于让未成年人认识到自己行为的错误和后果，增强其法律意识和责任感。
- 比如，一名15岁的未成年人打人，在听证会上他可以亲自陈述事情的经过、自己的动机等，同时也能听到公安部门对其行为的认定和处理意见，从而受到教育和警示。
- 其他相关人员
- 如果案件涉及到其他与案件事实认定、处理结果有利害关系的人员，如被打人及其家属等，公安部门也可能会通知他们参加听证会。被打人及其家属参加听证会可以陈述自己的受害情况、诉求等，为公安部门全面了解案件情况提供参考。
可能无需参加或可申请不参加的情况
- 未成年人年龄过小或存在特殊情况
- 如果未成年人年龄过小，如不满10周岁，可能无法理解听证会的意义和程序，也无法有效表达自己的意见，在这种情况下，公安部门可能会考虑不要求未成年人本人参加听证会，而主要由其法定代理人代为参与。
- 另外，如果未成年人存在精神疾病、智力障碍等特殊情况，导致其无法正常参与听证会，法定代理人可以向公安部门说明情况，申请不要求未成年人参加。
- 法定代理人因特殊原因无法参加
- 如果法定代理人因不可抗力（如突发重大疾病、自然灾害等）或其他正当理由（如正在服刑、在外地无法及时赶回等）无法参加听证会，应当及时向公安部门说明情况，并提供相关证明材料。公安部门在核实情况后，可能会根据具体情况决定是否延期举行听证会或采取其他方式保障未成年人的合法权益。
建议：如果接到公安部门关于未成年人打人案件听证会的通知，相关人员应当重视并积极准备参加。如果存在无法参加的特殊情况，要及时与公安部门沟通说明，并按照要求提供相关证明材料。如果你还有其他关于未成年人法律问题或本次听证会的疑问，欢迎随时向我咨询。