未成年人执行拘留时，一般不可以直接要求举行听证，但在特定情况下，其法定代理人或相关人员可以依法提出异议或申请复议等程序来维护权益。以下从几个方面进行详细分析：

一、拘留的性质与听证程序的适用

拘留，特别是行政拘留或刑事拘留，是公安机关在办理案件过程中采取的一种强制措施。听证程序通常适用于行政处罚领域，特别是当行政机关拟作出较重的行政处罚时，如责令停产停业、吊销许可证或执照、较大数额罚款等，当事人有权要求举行听证。然而，拘留作为一种强制措施，并不直接属于行政处罚的范畴，因此，一般情况下，拘留的执行并不直接触发听证程序。

二、未成年人的特殊保护

对于未成年人，法律给予了特殊的保护。在拘留等强制措施的执行过程中，公安机关应当充分考虑未成年人的身心特点，保障其合法权益。但这并不意味着未成年人或其法定代理人可以直接要求举行听证来对抗拘留决定。不过，如果未成年人或其法定代理人认为拘留决定存在违法或不当之处，他们可以通过合法途径提出异议或申请复议。

三、合法途径提出异议或申请复议

1. 申请行政复议：如果未成年人或其法定代理人认为公安机关的拘留决定违法或不当，他们可以在知道该决定之日起六十日内向上一级公安机关或本级人民政府申请行政复议。复议机关将对原决定进行审查，并作出复议决定。

2. 提起行政诉讼：如果未成年人或其法定代理人对复议决定不服，或者复议机关逾期未作出复议决定，他们可以在收到复议决定书之日起十五日内或复议期满之日起十五日内向人民法院提起行政诉讼。人民法院将对案件进行审理，并作出判决。

3. 提出申诉或控告：在刑事拘留的情况下，如果未成年人或其法定代理人认为拘留决定存在错误或违法，他们还可以向公安机关、人民检察院或人民法院提出申诉或控告。这些机关将依法对申诉或控告进行审查，并作出相应处理。

四、实际操作中的注意事项

• 及时咨询专业律师：在面对拘留等强制措施时，未成年人或其法定代理人应及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。
• 保留相关证据：在提出异议或申请复议等过程中，保留相关证据是非常重要的。这些证据可以包括拘留决定书、相关证人证言、监控录像等。
• 遵守法律程序：在提出异议或申请复议等过程中，未成年人或其法定代理人应遵守法律程序，按照规定的期限和方式提出申请或申诉。

温馨提示：如果您或您身边的未成年人遇到了拘留等强制措施的情况，并且对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。