结论：对于已满16周岁不满18周岁的未成年人一年内两次违法给予行政拘留的情况，是否听证需依据具体违法行为的性质、情节以及相关法律法规的规定来判断，并非所有情况下都必须听证。

分析说明：

1. 听证程序的适用条件：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚决定之前，应当告知当事人有要求举行听证的权利。对于行政拘留，虽然法律并未明确规定必须听证，但听证程序的核心在于保障当事人的陈述权和申辩权，确保行政处罚的公正性和合理性。
   • 在实践中，如果行政拘留的处罚决定对当事人的权益产生重大影响，或者当事人对违法事实、处罚依据等存在较大争议，行政机关可能会考虑举行听证，以充分听取当事人的意见。

2. 未成年人的特殊保护：

   • 对于已满16周岁不满18周岁的未成年人，他们在法律上被视为限制民事行为能力人或接近成年的人，但其心智发育尚未完全成熟，因此在行政处罚过程中应给予更多的关注和保护。
   • 如果未成年人一年内两次违法并面临行政拘留，行政机关在决定是否听证时，应充分考虑其年龄、心理状况、违法情节以及社会危害程度等因素，确保处罚的公正性和合理性，同时避免对其造成过大的心理压力和负面影响。

3. 具体违法行为的性质与情节：

   • 听证程序的适用还取决于具体违法行为的性质和情节。如果未成年人的违法行为情节轻微，社会危害性不大，且其认错态度较好，行政机关可能会选择不举行听证而直接作出处罚决定。
   • 相反，如果违法行为情节严重，社会危害性较大，或者未成年人对违法事实存在较大争议，行政机关则可能会考虑举行听证，以更全面地了解案件情况，确保处罚的准确性和公正性。

法律建议：

• 如果您或您的孩子作为已满16周岁不满18周岁的未成年人面临行政拘留的处罚，且对违法事实、处罚依据等存在争议，建议及时向行政机关提出听证申请，以充分行使陈述权和申辩权。
• 在听证过程中，应如实陈述事实，提供相关证据，并积极配合行政机关的调查工作。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

后续行动：

• 如果行政机关决定举行听证，您应按时参加听证会，并按照听证程序的要求进行陈述和申辩。
• 如果对行政机关的处罚决定不服，您还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。