未提起刑事附带民事诉讼的被害人近亲属，在特定条件下是有权参与庭审的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律赋予的权利
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人及其法定代理人或者近亲属在刑事诉讼中享有一定的诉讼权利。虽然被害人近亲属未直接提起刑事附带民事诉讼，但他们作为与案件有直接利害关系的人，仍然有权关注案件的进展，并在一定条件下参与庭审。
二、参与庭审的具体情形
作为证人出庭：
- 如果被害人近亲属掌握与案件相关的证据或信息，且这些证据或信息对于查明案件事实具有重要意义，那么他们可能会被法院传唤作为证人出庭作证。
- 在这种情况下，被害人近亲属需要按照法院的要求出庭，并如实陈述所知的事实。
申请旁听庭审：
- 除了作为证人出庭外，被害人近亲属还可以申请旁听庭审。旁听庭审是公众了解司法审判过程、监督司法公正的重要途径。
- 被害人近亲属作为与案件有直接利害关系的人，其旁听庭审的申请通常会得到法院的批准，除非存在法律规定的例外情形（如涉及国家秘密、个人隐私等）。
在特定情况下参与诉讼活动：
- 在某些特殊情况下，如被害人死亡且没有其他法定代理人时，被害人近亲属可能会被法院指定为诉讼参与人，代表被害人行使诉讼权利。
- 此外，如果被害人近亲属对案件的处理结果有直接利害关系，且其参与诉讼活动有助于查明案件事实或保护其合法权益，法院也可能会允许其参与诉讼活动。
三、参与庭审的注意事项
遵守法庭纪律：
- 无论被害人近亲属是以何种身份参与庭审，都必须严格遵守法庭纪律，尊重法官和其他诉讼参与人，不得干扰庭审秩序。
如实陈述事实：
- 如果被害人近亲属作为证人出庭作证，必须如实陈述所知的事实，不得隐瞒、歪曲或伪造证据。
保护个人隐私：
- 在参与庭审过程中，被害人近亲属应注意保护自己的个人隐私和合法权益，避免泄露不必要的个人信息。
四、建议与指导
- 如果您作为被害人近亲属希望参与庭审，但不确定自己是否符合条件或不知道如何操作，建议您及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律指导和帮助。
- 在参与庭审前，您可以提前了解案件的基本情况、相关法律法规和庭审程序，以便更好地行使自己的诉讼权利并维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。