在建设用地上设置排泥场是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地用途管制和规划许可两大核心要素。以下从不同角度详细分析：
一、土地用途管制角度
若建设用地用途已明确为非排泥场用途：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地用途一旦确定，未经法定程序不得擅自改变。若建设用地原用途为工业、商业、住宅等，而未经批准擅自改变为排泥场用途，则属于违法行为。
- 法律后果：可能面临土地管理部门责令限期改正、没收违法所得、罚款等行政处罚；若造成土地严重破坏或环境污染，还可能承担刑事责任。
若建设用地用途允许或可变更为排泥场用途：
- 若建设用地原用途或经批准变更后的用途包含排泥场功能，或符合当地土地利用总体规划和城乡规划中关于排泥场的设置要求，则设置排泥场不违法。
- 前提条件：需依法办理土地用途变更手续，取得相关规划许可和用地批准文件。
二、规划许可角度
未取得规划许可：
- 无论建设用地原用途如何，若未取得当地城乡规划主管部门颁发的建设工程规划许可证或乡村建设规划许可证，擅自设置排泥场，均属于违法行为。
- 法律后果：可能面临规划管理部门责令停止建设、限期拆除、罚款等行政处罚。
已取得规划许可：
- 若已依法取得规划许可，且排泥场的设置符合许可要求（如位置、规模、环保措施等），则设置排泥场不违法。
- 注意事项：需严格按照规划许可的要求进行建设，不得擅自变更许可内容；同时，需遵守环保、水利等相关部门的规定，确保排泥场不对环境造成污染或对水利设施造成损害。
三、特殊情形考虑
临时用地：
- 若排泥场为临时设施，且符合临时用地管理规定（如使用期限、复垦义务等），则可能不视为违法行为。但需注意，临时用地也需依法办理审批手续，并遵守相关限制条件。
应急情况：
- 在紧急情况下（如自然灾害、事故应急等），为保障公共安全或处理突发事件而临时设置排泥场，可能不受上述严格限制。但事后需及时补办相关手续，并承担相应的复垦或修复责任。
建议：在设置排泥场前，务必先了解当地土地利用总体规划和城乡规划，确认建设用地用途是否允许或可变更为排泥场用途；同时，向当地城乡规划主管部门和土地管理部门咨询相关手续和要求，确保合法合规。若遇到法律问题或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业法律意见。