结论：共同饮酒取暖因一氧化碳中毒死亡，中途离场的人是否有责任，需根据具体情况判断，一般而言，若中途离场者未实施侵权行为且无过错，则无需承担责任；但若存在过错，如未尽到安全保障义务等，则可能需承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况下的责任判断
无过错原则：
- 在共同饮酒取暖的场景中，如果中途离场的人并未实施任何导致一氧化碳中毒的侵权行为，且对中毒事件的发生没有过错，那么根据侵权责任法的一般原则（此处虽原侵权责任法已失效，但相关原则在《中华人民共和国民法典》中得以延续），他们通常不需要承担责任。
安全保障义务：
- 共同饮酒取暖的参与者之间，并不当然构成法律上的安全保障义务关系。除非有特定情形，如一方因饮酒过量而需要照顾，或者存在其他应当预见并防止危险发生的情形，否则中途离场者一般不负有对其他参与者的安全保障义务。
二、可能存在过错的情况
未尽到提醒义务：
- 如果中途离场的人知道或应当知道饮酒取暖的环境存在一氧化碳中毒的风险，但未尽到合理的提醒义务，导致其他参与者中毒身亡，那么他们可能因未尽到安全保障义务而承担一定的责任。不过，这种责任通常较轻，且需要具体证据支持。
共同危险行为：
- 如果中途离场的人在离场前参与了可能导致一氧化碳中毒的危险行为（如关闭通风口、使用不合格的取暖设备等），且该行为与中毒事件之间存在因果关系，那么他们可能因共同危险行为而承担责任。但这种情况需要严格的证据证明其参与行为与中毒结果之间的直接联系。
组织者或召集者的特殊责任：
- 如果中途离场的人是饮酒取暖活动的组织者或召集者，那么他们可能因未尽到组织者的安全保障义务而承担更重的责任。这包括选择安全的场所、提供安全的设备、确保参与者的人身安全等。
三、法律建议
收集证据：
- 如果涉及此类纠纷，建议首先收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以证明各自的行为和过错程度。
协商解决：
- 在证据充分的情况下，可以尝试与对方协商解决纠纷，以达成和解协议并避免诉讼。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或纠纷复杂，建议寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果中途离场的人被认定有过错并需承担责任，他们可能面临赔偿死者家属经济损失（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）以及精神损害抚慰金等法律后果。具体赔偿金额需根据案件具体情况和法院判决确定。
最后，共同饮酒取暖因一氧化碳中毒死亡是一个复杂的法律问题，涉及多个方面的因素。如果你或你身边的人遇到此类纠纷，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。