结论：被告不要求原告支付抚养费，并不意味着孩子长大后可以不赡养原告。赡养义务是法定的，不因父母是否支付过抚养费而免除。

详细分析：

1. 赡养义务的法定性：

   • 根据我国法律，子女对父母有赡养扶助的义务。这是基于亲子关系而产生的法定责任，不因父母是否支付过抚养费、是否离婚或其他任何原因而免除。
   • 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。子女应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

2. 抚养费与赡养义务的关系：

   • 抚养费是父母在子女未成年时，根据法律规定或双方约定，为子女提供的生活、教育等费用。它体现了父母对子女的抚养责任。
   • 赡养费则是子女在父母年老或丧失劳动能力时，根据法律规定或双方约定，为父母提供的生活费用。它体现了子女对父母的赡养责任。
   • 两者虽然都是基于亲子关系而产生的经济责任，但它们是独立的法律义务。父母支付抚养费并不构成子女未来赡养父母的交换条件，同样，父母未支付抚养费也不免除子女的赡养义务。

3. 实际案例与法律后果：

   • 在实际生活中，即使父母在子女未成年时未支付抚养费，子女在父母年老时仍需履行赡养义务。如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的经济状况、子女的经济能力、当地的生活水平等因素，来确定子女应支付的赡养费数额。

4. 特殊情况下的赡养义务：

   • 如果子女因特殊原因（如残疾、疾病等）无法履行赡养义务，或者父母有严重虐待、遗弃子女等行为，法院可能会根据具体情况减轻或免除子女的赡养义务。但这些情况都是特殊的，并不适用于一般情况。

建议：

• 作为父母，无论是否离婚或是否支付抚养费，都应尽力履行对子女的抚养责任，为子女的成长提供必要的支持和保障。
• 作为子女，无论父母是否支付过抚养费，都应履行对父母的赡养义务，尊重、关心和照顾父母，让他们安享晚年。
• 如果在实际生活中遇到相关问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：赡养义务是法定的，不因父母是否支付过抚养费而免除。子女应履行对父母的赡养责任，尊重、关心和照顾父母。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。