被告撰写的谅解书核心要点在于表达真诚悔过、明确赔偿或补救措施、获得被害人或其家属的谅解，并遵循法律规定的格式与内容要求。以下是撰写谅解书的具体建议：

1. 标题与称谓

   • 标题应明确为“谅解书”或“刑事谅解书”。
     
   • 称谓部分需写明受理机关（如“XX人民法院”“XX人民检察院”）及被害人或其家属的姓名（如“被害人：XXX”或“被害人家属：XXX”）。

2. 正文内容

   • 事实陈述：简要说明案件事实（如时间、地点、涉及行为），但避免过度细节或情绪化描述，重点突出被告的悔过态度。
     
   • 悔过表达：明确承认错误，表达真诚歉意（如“我深刻认识到自己的行为给被害人及家庭造成了严重伤害，对此深感愧疚”）。
     
   • 赔偿或补救措施：详细说明已采取的补救行动（如赔偿金额、支付方式、医疗费用承担等），并附相关凭证（如收据、转账记录）。
     
   • 谅解请求：请求被害人或其家属谅解，并表明愿意接受法律制裁的诚意（如“恳请贵院/贵局考虑我的悔过表现，给予从轻处理”）。

3. 结尾与签署

   • 结尾需写明“此致”并标注受理机关名称（如“此致XX人民法院”）。
     
   • 被告需亲笔签名并按手印，注明签署日期。
     
   • 若被害人或其家属已签署谅解意见，需附其签名及日期，并注明“自愿谅解，无胁迫或欺诈”。

4. 注意事项

   • 真实性：内容必须真实，不得虚构或夸大事实，否则可能影响法律效力。
     
   • 自愿性：谅解需基于双方自愿，避免胁迫或利益交换，否则可能被认定为无效。
     
   • 法律衔接：谅解书通常作为量刑情节的参考，但不影响案件的定性，被告仍需承担相应法律责任。
     

示例模板（供参考）：

谅解书  

XX人民法院/XX人民检察院：  

本人XXX（被告姓名），因涉嫌XXX罪（罪名）一案，现就相关事实向贵院/贵局陈述如下：  

1. **事实经过**：XXXX年XX月XX日，我因XXX（简要描述行为）导致被害人XXX受伤/财产损失。  
2. **悔过态度**：我深刻认识到自己的错误，对被害人及家庭造成的伤害深感愧疚，已通过XXX（赔偿金额、医疗费用等）进行补救。  
3. **谅解请求**：恳请贵院/贵局考虑我的悔过表现及赔偿情况，给予从轻处理。  

此致  
XX人民法院/XX人民检察院  

被告：XXX（签名+手印）  
日期：XXXX年XX月XX日  

（附：被害人/家属谅解意见及签名）  

提示：谅解书需根据具体案情调整内容，建议撰写前咨询律师以确保符合法律要求。若有进一步疑问，可直接向我提问。