被委托谅解书（即刑事谅解书）的撰写需基于自愿、合法原则，核心内容应包含双方信息、案件事实、谅解意愿、赔偿情况及法律效力确认。以下为具体撰写要点及模板参考：

一、核心内容要素

1. 双方信息

   • 写明被害人（或其法定代理人）与犯罪嫌疑人/被告人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
     
   • 若涉及单位，需注明单位名称、统一社会信用代码及法定代表人信息。

2. 案件事实概述

   • 简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果（如“XX年XX月XX日，XX因琐事与XX发生冲突，致XX轻伤”）。
     
   • 避免主观评价，仅陈述客观事实。

3. 谅解意愿表达

   • 明确表示被害人自愿谅解犯罪嫌疑人/被告人的行为，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。
     
   • 示例：“鉴于XX已认识到错误并积极赔偿，我方自愿对其行为予以谅解，不再追究其民事责任，并建议司法机关对其从宽处理。”

4. 赔偿情况说明

   • 若涉及赔偿，需写明赔偿金额、支付方式（如一次性支付/分期支付）、支付时间及赔偿项目（如医疗费、误工费等）。
     
   • 示例：“XX已向我方支付赔偿款共计人民币XX元，双方就本案民事赔偿部分已达成和解。”

5. 法律效力确认

   • 双方签字（或盖章）并注明日期，必要时可由公证处或律师见证。
     
   • 附注：“本谅解书系双方真实意思表示，不存在胁迫、欺诈等情形，具有法律效力。”

二、模板参考

刑事谅解书

被害人（甲方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX
犯罪嫌疑人/被告人（乙方）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

事实经过：
XX年XX月XX日，乙方因琐事与甲方发生冲突，致甲方轻伤（或具体伤害结果）。事发后，乙方主动将甲方送医治疗，并承担全部医疗费用。

谅解意愿：
鉴于乙方已认识到错误，并通过积极赔偿（详见赔偿协议）表达悔意，甲方自愿对乙方的行为予以谅解，不再追究其民事责任，并建议司法机关对乙方从轻、减轻或免除处罚。

赔偿情况：
乙方已向甲方支付赔偿款共计人民币XX元（大写：XX元整），包括医疗费、误工费等，双方就本案民事赔偿部分已达成和解。

法律效力：
本谅解书系双方真实意思表示，不存在胁迫、欺诈等情形，具有法律效力。

甲方（签字/盖章）：_________ 日期：_________
乙方（签字/盖章）：_________ 日期：_________

三、注意事项

1. 自愿性：谅解书必须基于双方自愿，不得存在胁迫、欺诈等情形，否则可能被认定为无效。
   
2. 合法性：内容不得违反法律强制性规定或公序良俗，例如不得以谅解为条件要求犯罪嫌疑人/被告人实施其他违法行为。
   
3. 证据效力：谅解书可作为司法机关从宽处理的参考依据，但不影响案件的刑事定性。
   
4. 专业审核：涉及复杂案件或高额赔偿时，建议由律师审核谅解书内容，确保权利义务明确、风险可控。
   

如有具体案件或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。