公房在一定条件下是可以起诉要求变更承租人的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律背景与依据
公房，即公有住房，通常指的是由国家或集体所有，并出租给个人居住的房屋。在公房租赁关系中，承租人的变更并非随意进行，而是需要遵循一定的法律程序和规定。虽然直接的法律法规可能并未明确提及“起诉变更承租人”的具体条款，但根据《民法典》中关于租赁合同的相关规定，以及公房管理的相关政策，我们可以推导出在特定情况下，承租人或相关权益人是有权通过法律途径要求变更承租人的。
二、可能的情况与条件
原承租人死亡或丧失行为能力：
- 在原承租人死亡或丧失行为能力的情况下，其共同居住的家庭成员（如配偶、子女等）通常有权继续承租该公房。若原承租人的家庭成员之间就承租人变更问题无法达成一致，任何一方均有权向法院提起诉讼，要求确认新的承租人。
承租人之间存在纠纷：
- 若公房存在多个共同承租人，且他们之间就承租权的分配、使用等问题产生纠纷，无法通过协商解决时，任何一方也可以向法院提起诉讼，要求法院对承租人进行变更或确认承租权的归属。
公房管理单位违规操作：
- 若公房管理单位在承租人变更过程中存在违规操作，如未经合法程序擅自变更承租人、拒绝为符合条件的申请人办理承租人变更手续等，相关权益人也有权向法院提起诉讼，要求公房管理单位纠正违规行为，并确认合法的承租人。
三、法律建议与行动指南
收集证据：
- 在提起诉讼前，应充分收集与公房承租权相关的证据，如租赁合同、租金缴纳凭证、原承租人的死亡证明或丧失行为能力的证明、共同居住家庭成员的身份证明等。
咨询专业律师（此处虽为通用建议，但针对本问题，可理解为在准备起诉前应寻求专业法律意见）：
- 由于公房承租人变更问题涉及复杂的法律关系和政策规定，建议在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律意见和指导。不过，既然你已经在向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。
提起诉讼：
- 在收集到充分证据并咨询专业律师后，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求法院对公房承租人进行变更或确认承租权的归属。
四、可能的法律后果
- 若法院经审理认为原告的诉讼请求成立，将会判决变更公房承租人或确认承租权的归属。
- 若法院经审理认为原告的诉讼请求不成立，将会驳回原告的诉讼请求。
总结与进一步思考：公房承租人的变更问题涉及复杂的法律关系和政策规定，需要综合考虑多种因素。在提起诉讼前，应充分收集证据、咨询专业律师，并了解相关法律法规和政策规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。