可以起诉。当对方不履行还款义务且你怀疑其故意拖欠时，从法律角度，你可以通过诉讼途径来维护自己的合法权益，以下为你详细分析：
起诉的条件
- 存在合法有效的债权债务关系：你需要有充分的证据证明双方之间存在借贷关系，比如借条、借款合同、转账记录、聊天记录等。这些证据要能够清晰地表明借款的金额、时间、还款期限等关键信息。例如，借条上明确写明了借款人、出借人、借款金额、借款日期和还款日期，转账记录也能对应上借条中的金额和时间，这样的证据就具有较强的证明力。
- 对方未履行还款义务：在还款期限届满后，对方没有按照约定归还借款。如果双方没有约定还款期限，那么在你给予对方合理的宽限期后，对方仍然不还款的，也可以视为未履行还款义务。
- 在诉讼时效内：一般来说，借款纠纷的诉讼时效为三年，从还款期限届满之日起计算。如果在这三年内你没有向对方主张过权利，也没有出现诉讼时效中断、中止等法定情形，那么超过诉讼时效后，你虽然仍然可以起诉，但对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致你丧失胜诉权。
起诉的流程
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料、身份证明等。起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。证据材料就是前面提到的能够证明债权债务关系和对方未还款的证据。身份证明则是你的身份证复印件等。
- 向法院提交材料：你可以选择向被告住所地或者合同履行地的法院提交起诉材料。法院在收到材料后，会进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用。
- 参加庭审：立案后，法院会安排开庭时间，你需要按照通知的时间参加庭审。在庭审中，你要向法院陈述案件事实，提供证据，进行辩论等。
- 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，对方需要在判决规定的期限内履行还款义务。
起诉后的执行
- 申请强制执行：如果对方在判决规定的期限内仍然不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以实现你的债权。
- 执行中的注意事项：在申请强制执行时，你要提供对方的财产线索，以便法院能够及时采取执行措施。如果对方确实没有财产可供执行，法院可能会终结本次执行程序，但一旦发现对方有财产，你可以随时申请恢复执行。
如果遇到对方不履行还款且怀疑故意拖欠的情况，你可以收集好相关证据去起诉。在起诉过程中如果遇到任何问题，都可以直接向我咨询。