核心结论：针对您描述的情况，即贷款已还清但帮忙贷款的人拒绝归还车辆绿本（机动车登记证书），您可以通过以下途径解决：

1. 明确法律关系，固定证据

• 法律关系梳理：首先需明确您与帮忙贷款人之间的法律关系。若对方仅是名义贷款人（即您是实际购车人及还款人，对方仅出借身份信息协助贷款），则您与对方可能构成委托合同关系或隐名代理关系。根据《民法典》第919条（委托合同定义）及第925条（隐名代理规则），您有权要求对方配合完成车辆过户及绿本归还手续。
• 证据固定：收集以下关键证据：
  • 贷款合同、还款记录（证明您是实际还款人）；
  • 购车发票、保险单等（证明车辆实际所有权归您）；
  • 双方沟通记录（如微信、短信、录音等，证明对方承认代贷事实及拒绝归还绿本的情况）。

2. 协商解决，发送书面催告

• 优先协商：尝试与对方沟通，明确告知其拒绝归还绿本可能涉及的法律责任（如侵占罪或违约责任），要求其限期配合办理过户及归还手续。
• 书面催告：若协商无果，可向对方发送《律师函》或书面催告函，正式要求其履行义务，并保留送达证据（如邮寄回执、电子送达记录）。

3. 通过法律途径解决

• 起诉返还原物：若对方仍拒绝归还，您可向法院提起返还原物之诉，依据《民法典》第235条（无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物），要求对方归还绿本并配合办理车辆过户。
• 主张侵权责任：若对方存在故意隐匿、损毁绿本等行为，您可同时主张其承担侵权责任，要求赔偿因绿本缺失导致的损失（如无法过户、无法交易等）。
• 申请财产保全：为防止对方转移车辆或绿本，您可在起诉时申请法院对车辆进行查封或扣押，确保判决后能顺利执行。

4. 特殊情形处理

• 若贷款合同中对方为共同借款人：需先确认贷款合同是否已完全履行（如银行是否已出具贷款结清证明）。若合同已履行完毕，您可要求银行协助出具绿本，并凭结清证明及购车凭证直接办理过户。
• 若绿本被抵押或扣押：部分贷款机构可能在贷款期间扣押绿本作为担保。此时需确认贷款是否已结清，并要求贷款机构出具解押证明后，再向对方主张归还。

5. 风险提示

• 诉讼成本：法律程序可能涉及时间、精力及诉讼费用，建议优先通过协商或律师函解决。
• 执行风险：若对方无财产或故意隐匿，可能导致判决后执行困难，需提前调查对方财产状况。

行动建议：

1. 立即整理所有相关证据（合同、还款记录、沟通记录等）；
   
2. 委托律师起草《律师函》或直接向法院起诉；
   
3. 若车辆急需使用或交易，可同步申请财产保全。
   

如有进一步疑问或需要协助，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细方案。