可以要求保险公司先赔付，然后通过代位求偿的方式向责任方（路政部门）追偿，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 保险赔付的前提条件
   首先，您需要确认车辆投保了车损险（机动车损失保险）。只有车损险的保障范围内，保险公司才会对因井盖损坏导致的车辆损失进行赔付。如果未投保该险种，保险公司将不予理赔，代位求偿也就无从谈起。

2. 代位求偿的适用条件
   根据《中华人民共和国保险法》第六十条，代位求偿需满足以下要件：

   • 保险事故由第三方造成：即车辆损失是由路政部门管理的井盖损坏直接导致，且路政部门存在管理疏忽或未尽到维护义务（如井盖松动、缺失等）。
     
   • 保险公司已实际赔付：您需先向保险公司报案并完成定损、理赔流程，保险公司支付赔款后，才能取得代位追偿的权利。
     
   • 被追偿方需明确：需证明路政部门是责任主体（如通过现场照片、监控、路政部门确认函等证据）。

3. 操作流程建议

   • 第一步：固定证据
     立即报警并联系路政部门，要求其到场确认井盖问题，同时拍摄现场照片、视频，保留维修发票、定损单等材料。
     
   • 第二步：向保险公司报案
     说明事故原因（井盖损坏），提交证据材料，申请车损险理赔。
     
   • 第三步：签署代位求偿协议
     保险公司赔付后，会要求您签署权益转让书，将向路政部门追偿的权利转移给保险公司。
     
   • 第四步：配合保险公司追偿
     保险公司会以自身名义向路政部门索赔，您可能需协助提供证据或出庭作证。

4. 注意事项

   • 时效性：保险理赔和代位求偿均有时效限制（通常为2年），需尽快处理。
     
   • 路政部门抗辩：若路政部门主张井盖损坏是因第三方破坏或不可抗力（如暴雨冲刷），可能需通过诉讼解决，此时保险公司会主导程序。
     
   • 免赔情形：若您存在故意或重大过失（如明知井盖损坏仍强行通过），保险公司可能拒赔，代位求偿也无法成立。

总结：只要符合车损险赔付条件且能证明路政部门责任，您完全可以要求保险公司先行赔付并代位求偿。建议优先联系保险公司处理，同时保留好相关证据。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。