结论：针对您侄儿和他的朋友欠您10万元已十年且多次催要未还的情况，您可以通过协商、调解、诉讼或申请支付令等多种途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
协商与调解：
- 协商：首先，您可以尝试与侄儿和他的朋友进行友好协商，明确表达您的诉求，即要求他们偿还欠款。在协商过程中，可以探讨还款计划、分期还款等具体方案，以达成双方都能接受的协议。
- 调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。调解机构会协助双方进行沟通，促成和解，并可能出具调解协议书，该协议书具有法律效力。
诉讼途径：
- 起诉条件：若协商和调解均未能解决问题，您可以向法院提起诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您需要准备充分的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在以及对方未履行还款义务。
- 诉讼时效：虽然借款已超过十年，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，如果在此期间内您曾向对方主张过权利（如催要欠款），则诉讼时效会中断并重新计算。因此，您需要确认自己是否在诉讼时效期间内主张过权利。
- 诉讼流程：提起诉讼后，法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，对方仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
申请支付令：
- 条件：如果您与侄儿和他的朋友之间的债权债务关系明确、合法，且没有其他债务纠纷，您可以向法院申请支付令。支付令是一种督促程序，要求对方在一定期限内履行还款义务。
- 流程：申请支付令需要提交书面申请书，并附上相关证据材料。法院在审查后，如果认为符合条件，会发出支付令。对方在收到支付令后，如果未在规定期限内提出异议并履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与借款相关的证据，包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在以及对方未履行还款义务。
- 尝试协商与调解：在准备诉讼之前，您可以先尝试与对方进行协商或寻求第三方调解机构的帮助，以达成和解并避免诉讼成本。
- 咨询专业律师：如果您对诉讼流程或法律条款不熟悉，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
- 及时行动：考虑到诉讼时效的问题，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
特殊场景：
- 如果对方确实无力偿还欠款，您可以考虑与对方协商制定分期还款计划或接受其他形式的补偿（如以物抵债等）。
- 如果对方存在恶意逃避债务的行为，您可以在诉讼过程中申请财产保全措施，以防止对方转移财产并确保判决能够得到有效执行。
后续思考依据：
- 在处理此类债务纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段来追讨欠款。
- 密切关注诉讼时效的问题，确保在诉讼时效期间内主张自己的权利。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的工作，提供必要的证据材料并遵守法庭纪律。
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