父母可以通过以下几种方式将遗产留给女儿：

1. 法定继承：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照配偶、子女、父母的顺序继承。这意味着，在无遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，女儿作为第一顺序继承人，有权继承父母的遗产，份额一般均等。
   • 特点：法定继承相对简单，只要符合法定条件，女儿就能自然参与遗产分配。但这种方式可能无法完全体现父母对遗产分配的个性化意愿。
   • 注意事项：若存在特殊情况，如女儿丧失继承权（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等），则可能影响其继承权。

2. 遗嘱继承：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。这意味着父母可以通过遗嘱明确指定女儿为遗产的继承人。
   • 遗嘱形式：遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两个以上见证人在场等。
   • 注意事项：遗嘱内容必须明确表述遗产范围、分配方式等，且形式必须合规，否则可能影响遗嘱的效力。例如，口头遗嘱仅适用于危急情况，且危急解除后若能以其他形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。

3. 遗赠扶养协议：

   • 定义：遗赠扶养协议是遗赠人与扶养人之间关于扶养义务及遗产权利的协议。虽然这通常用于子女以外的人对被继承人尽了生养死葬义务的情况，但理论上，父母也可以与女儿签订这样的协议，明确女儿在承担扶养义务后获得遗产的权利。
   • 特点：遗赠扶养协议的效力高于遗嘱继承和法定继承，但通常更适用于非直系亲属间的扶养与遗产分配。
   • 注意事项：若选择此方式，协议内容应明确扶养义务及遗产权利，确保双方权益得到保障。

4. 保险与信托方式：

   • 人寿保险：父母可以购买人寿保险，并指定女儿为身故保险金受益人。这样，在父母去世后，女儿可以获得保险金，且这笔保险金一般不参与遗产债务清偿，具有稳定性和保密性。
   • 家族信托：父母可以通过设立家族信托，明确女儿为受益人。信托合同可以详细规定女儿在何时、何种条件下获得遗产，以及遗产的管理和分配方式等，实现财富的长期规划和管理。
   • 注意事项：选择保险和信托方式时，父母需了解相关产品的具体条款和费用，确保符合自身需求和法律规定。同时，这些方式可能涉及较高的成本和管理复杂度。

总结与建议： 在选择将遗产留给女儿的方式时，父母应综合考虑家庭实际情况、法律规定及各方式的优缺点。例如，如果父母希望遗产分配简单且符合法定顺序，可以选择法定继承；如果希望体现个性化意愿，可以选择遗嘱继承；如果希望确保女儿在承担扶养义务后获得遗产，可以考虑遗赠扶养协议；如果希望实现财富的长期规划和管理，可以考虑保险与信托方式。

无论选择哪种方式，父母都应确保相关文件（如遗嘱、遗赠扶养协议、保险合同、信托合同等）的内容明确、形式合规，并咨询专业人士（如律师或财务顾问）的意见，以确保遗产规划合法有效，避免后续产生纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。