公司若仅因感觉员工不能胜任工作而开除员工，是否需要赔偿，这取决于公司是否遵循了法定程序以及员工是否确实存在不能胜任工作的情形。以下分情况讨论：
若公司未遵循法定程序开除员工：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，公司若要解除与员工的劳动合同，必须基于法定事由，并遵循法定程序。若公司仅凭主观感觉认为员工不能胜任工作，而未进行客观评估、未提供培训或调整工作岗位，也未提前通知员工或支付经济补偿，那么公司的开除行为可能构成违法解除劳动合同。
- 在此情况下，员工有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准通常是员工在公司工作每满一年支付两个月工资。
若公司遵循法定程序开除员工：
- 如果公司能够证明员工确实存在不能胜任工作的情形，并且已经按照法定程序进行了客观评估、提供了培训或调整了工作岗位，但员工仍然不能胜任工作，那么公司可以提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，解除劳动合同。
- 在此情况下，公司需要支付员工经济补偿，经济补偿的标准是员工在公司工作每满一年支付一个月工资。这是公司合法解除劳动合同的法定责任。
关于“不能胜任工作”的认定：
- “不能胜任工作”通常指的是员工在劳动合同约定的工作岗位上，无法按照岗位要求完成工作任务，或者其工作能力、工作表现明显低于同岗位其他员工。
- 公司要证明员工不能胜任工作，需要提供充分的证据，如员工的工作记录、绩效评估结果、培训记录等。仅凭主观感觉或口头评价是不够的。
建议：
- 对于公司而言，在解除与员工的劳动合同时，务必遵循法定程序，确保解除行为的合法性。否则，可能面临支付赔偿金或继续履行劳动合同的法律风险。
- 对于员工而言，如果公司仅凭主观感觉认为你不能胜任工作而开除你，你有权要求公司提供充分的证据证明你不能胜任工作。如果公司无法提供充分证据，你可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
总结：公司若因感觉员工不能胜任工作而开除员工，是否需要赔偿取决于公司是否遵循了法定程序以及员工是否确实存在不能胜任工作的情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。