公司以员工不能胜任工作为由辞退员工，是否需要给予赔偿，这取决于辞退行为是否合法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法辞退情形
前提条件：
- 员工确实存在不能胜任工作的情况，且公司有充分证据予以证明，如明确的岗位职责要求、客观的绩效考核记录等。
程序要求：
- 在辞退前，公司已对员工进行了培训或调整了工作岗位，且经过这些措施后，员工仍然不能胜任工作。公司需保留培训计划、调岗通知等相关证据。
- 公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。
经济补偿：
- 在合法辞退的情况下，公司需向员工支付经济补偿。经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
二、违法辞退情形
程序不合法：
- 如果公司未按照法律规定的程序进行操作，如未对员工进行培训或调岗，或直接以不能胜任工作为由辞退员工，未提前通知也未额外支付工资，则构成违法辞退。
缺乏证据：
- 若公司无法提供有效证据证明员工不能胜任工作，或不能证明已履行了培训、调岗等前置程序，同样构成违法辞退。
赔偿责任：
- 在违法辞退的情况下，公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。赔偿金计算基于员工在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付一个月工资的赔偿金。
三、特殊情况
- 对于月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的员工，向其支付的经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
四、建议与行动
- 公司方面：在做出辞退决定时，应确保符合相关法律规定，包括有充分的证据证明员工不能胜任工作，以及已履行了培训或调岗等前置程序。同时，公司应严格按照法律规定的程序进行操作，以避免不必要的法律风险。
- 员工方面：如果认为公司的辞退行为不合法，可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。在此过程中，建议保留好相关证据，如劳动合同、工资单、绩效考核记录、培训计划及记录、调岗通知等，以便在需要时提供证明。
总结来说，公司以员工不能胜任工作为由辞退员工时，是否需要给予赔偿取决于辞退行为是否合法。合法辞退需支付经济补偿，违法辞退则需支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。