您有权要求对方保险公司立即归还车辆，若对方拒绝，可通过协商、投诉或法律途径解决。以下是具体分析和建议：

一、核心前提与法律关系梳理

1. 车辆所有权归属：车辆登记在您名下，您是合法所有权人，对车辆享有占有、使用、收益、处分的绝对权利。
2. 保险公司权限边界：保险公司仅在事故责任明确、理赔流程启动后，有权基于维修合同暂时占有车辆，但无权长期扣留或拒绝归还。
3. 关键时间节点：需确认车辆是否已完成维修、维修费用是否已结清（或保险公司已承诺承担）、是否存在其他争议（如责任认定、赔偿金额等）。

二、分情况处理建议

情况1：车辆已维修完毕，保险公司无理由扣留

1. 立即书面催告：向保险公司发送《车辆归还通知书》，明确要求其限期（如3日内）归还车辆，并保留送达证据（如邮寄凭证、短信记录）。
2. 投诉举报：
   • 向当地银保监会（12378）投诉保险公司违规扣留车辆；
   • 向消费者协会（12315）反映保险公司侵害消费者权益。
3. 法律途径：
   • 若催告无果，可向法院申请“财产返还令”，要求保险公司立即归还车辆；
   • 若因扣留导致额外损失（如交通费、误工费），可一并主张赔偿。

情况2：车辆未维修完毕，但保险公司拖延维修或拒绝归还

1. 核查维修合同：要求保险公司提供维修合同，确认维修期限、费用承担等条款。若合同未约定或保险公司违约，可主张其承担违约责任。
2. 自行取车：若车辆已具备交付条件（如维修完成但保险公司未通知），可直接到维修厂取车，并要求维修厂出具《维修完成证明》。
3. 责任倒逼：若保险公司以“未结清费用”为由扣留，可要求其提供费用明细，并明确告知：若费用争议属实，您愿通过法律途径解决，但无权扣留车辆。

情况3：存在责任争议或赔偿未达成一致

1. 明确争议焦点：若保险公司以“责任未认定”“赔偿未谈妥”等理由扣留车辆，需先确认事故责任是否已由交警部门认定（如《交通事故责任认定书》）。
2. 分步解决：
   • 责任认定：若未认定，可申请交警部门复核或通过诉讼确认；
   • 赔偿协商：若责任已明确，可要求保险公司按责任比例先行赔偿，再处理车辆归还问题；
   • 车辆归还与赔偿分离：即使赔偿未谈妥，保险公司也无权扣留车辆，您可先取车，再通过法律途径主张赔偿。

三、关键证据收集

1. 车辆权属证明：行驶证、购车发票、登记证书等；
2. 事故处理材料：交通事故责任认定书、现场照片、报警记录等；
3. 沟通记录：与保险公司的通话录音、短信、微信聊天记录等；
4. 维修相关材料：维修合同、维修清单、维修厂出具的证明等。

四、风险提示

1. 避免冲突：取车时建议录音录像，避免与保险公司或维修厂发生肢体或语言冲突；
2. 及时行动：车辆长期扣留可能导致贬值、证件过期等问题，需尽快处理；
3. 法律咨询：若对方态度强硬或涉及复杂法律问题，可随时向我咨询具体操作方案。

总结：保险公司无权长期扣留您的车辆，您可通过催告、投诉、法律途径等要求其立即归还。若过程中遇到阻力或需要进一步协助，请随时联系我，我会根据具体情况为您提供详细指导。