国有土地上房屋征收并不需要等待被征收人在6个月内不提起行政诉讼后才能做出征收决定。具体分析如下：

1. 征收决定的作出与行政诉讼的关系
   根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》的规定，征收决定的作出主要基于公共利益的需要，并需满足法定程序要求，如规划审查、征求公众意见、社会稳定风险评估等。行政诉讼是被征收人对征收决定不服时的救济途径，但并非征收决定作出的前置条件。也就是说，行政机关在完成法定程序后，可以依法作出征收决定，无需等待被征收人是否提起行政诉讼。

2. 行政诉讼的期限与征收决定的效力
   被征收人如果对征收决定不服，可以在知道或应当知道该决定之日起6个月内提起行政诉讼。但这并不影响征收决定本身的效力。在行政诉讼期间，除非法院裁定停止执行，否则征收决定通常仍具有执行力。因此，征收决定的作出与被征收人是否提起行政诉讼是两个独立的法律程序。

3. 征收决定的合法性审查
   如果被征收人在法定期限内提起行政诉讼，法院将对征收决定的合法性进行审查。如果征收决定被确认违法，法院可能会撤销或变更该决定。但这并不意味着征收决定在作出时就必须等待行政诉讼的结果，而是事后的一种法律监督机制。

建议：

• 如果您是征收方，应确保征收决定的作出严格遵循法定程序，以降低法律风险。
  
• 如果您是被征收人，对征收决定有异议，应及时在法定期限内提起行政诉讼或申请行政复议，以维护自身合法权益。
  

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