结论：这种情况是否违法需分情况讨论，可能涉及“误入高速”和“违反交通标志指示”两种情形，具体处理方式也有所不同。

1. 若因导航错误、道路标识不清等客观原因误入高速，且未造成交通事故或交通堵塞
   根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶员因客观原因（如导航误导、道路标识模糊）误入高速的，一般不构成主观故意违法。但需注意：

   • 发现误入后，应立即开启双闪灯，在确保安全的前提下，从最近的高速出口驶出，避免长时间占用高速车道；
     
   • 若因误入导致压线、逆行等违法行为被电子眼抓拍，可向交警部门提出行政复议，提供导航记录、道路标识照片等证据，申请撤销处罚。

2. 若因忽视交通标志（如“禁止驶入”标识）或故意违反指示进入高速
   若道路明确设有“禁止驶入”“高速入口”等标志，驾驶员仍强行进入，则可能构成“违反交通标志指示”的违法行为，依据《道路交通安全法》第90条，可处20-200元罚款，记3分。

   • 此外，若误入后未及时纠正（如逆行、倒车），还可能涉及“高速逆行”或“高速倒车”，处罚更严厉（扣12分、罚款200元，甚至可吊销驾照）。

建议处理步骤：

1. 立即纠正：发现误入后，切勿慌乱，观察路况，从最近出口驶出；
   
2. 保留证据：若被处罚，保存导航记录、道路标识照片等，以备复议；
   
3. 申请复议：对处罚有异议的，可在收到处罚决定书60日内，向交警部门申请行政复议，或通过“交管12123”APP在线申请；
   
4. 反思原因：若因自身疏忽（如未注意标识），需加强驾驶注意力，避免再次发生。

总结：误入高速是否违法，关键看是否主观故意或违反交通标志。若因客观原因误入，及时纠正并申请复议即可；若因疏忽或故意违法，则需接受处罚并吸取教训。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。