在高速路上走错出口，未到收费站又上高速，这种行为是违法的。具体分析如下：

一、违法行为的认定

在高速公路上，车辆必须按照规定的方向和路线行驶。如果走错出口后，未驶出收费站就在高速上掉头或逆行，这种行为严重违反了交通法规。因为高速公路是全封闭、多车道的汽车专用公路，其设计目的是为了保证车辆能够快速、安全地行驶。掉头或逆行会破坏正常的交通秩序，极易引发交通事故，对自身和其他车辆的安全构成严重威胁。

二、法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的违法行为，交警部门将依法对驾驶人处以罚款200元，并记12分的处罚。这一处罚措施旨在严厉打击此类危险行为，维护高速公路的交通秩序和安全。

三、正确做法

如果走错出口，正确的做法应该是“将错就错”，继续前行至下一个出口，驶离高速公路后再重新规划路线。这样虽然可能会多走一些路程，但能够确保行车安全，避免不必要的交通违法和事故风险。

四、案例警示

从实际案例来看，因走错出口而在高速上掉头或逆行的驾驶人，都受到了交警部门的严肃处理。例如，有的驾驶人因走错出口后掉头逆行驶入高速主路，被交警依法处以罚款和记分；还有的驾驶人因在快速车道上倒车，同样被交警依法处理。这些案例都警示我们，在高速公路上行驶时，必须严格遵守交通法规，确保行车安全。

建议：在高速公路上行驶时，一定要提前规划好路线，集中注意力观察交通标志标牌的指示。如果走错出口，不要慌张，更不能采取倒车、逆行等危险行为。应该继续前行至下一个出口，驶离高速公路后再重新规划路线。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。