受到伤害后的自卫行为，在法律上通常被称为正当防卫。以下是对正当防卫的详细解释：
一、正当防卫的定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫的构成要件包括：
- 不法侵害的存在：必须存在现实的不法侵害，这是正当防卫的前提条件。不法侵害可以是犯罪行为，也可以是其他违法行为。
- 不法侵害正在进行：不法侵害必须正在进行，即已经开始且尚未结束。如果侵害尚未开始或已经结束，则不能进行正当防卫。
- 防卫意图的正当性：防卫行为必须是为了保护合法权益免受不法侵害，而不是出于报复或其他非法目的。
- 防卫行为的必要性：防卫行为必须是在必要限度内进行的，即防卫行为的强度应当与不法侵害的强度相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。
二、正当防卫的限度与特殊防卫
一般防卫的限度：
- 防卫行为应当与不法侵害的强度相适应，不能明显超过必要限度。
- 如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
特殊防卫：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 这是法律对特殊情况下正当防卫的特别规定，旨在鼓励公民在面临严重暴力犯罪时勇敢地进行防卫。
三、正当防卫的实践应用与注意事项
及时报警与保留证据：
- 在实施正当防卫后，应立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续证明防卫行为的正当性。
避免防卫过当：
- 在防卫过程中，应尽量控制防卫行为的强度，避免明显超过必要限度造成重大损害。
- 如果可能的话，可以尝试通过躲避、呼救等方式避免直接冲突，以减少防卫行为的必要性。
了解法律边界：
- 公民应了解正当防卫的法律边界和构成要件，以便在面临不法侵害时能够正确判断并采取适当的防卫行为。
四、案例分析
假设某人在夜间行走时遭遇抢劫，抢劫者持刀威胁并试图抢夺财物。在此情况下，该人为了保护自己的人身安全和财产安全，可以采取必要的防卫行为，如使用随身携带的防身工具进行反击。如果防卫行为在必要限度内且未造成抢劫者重大损害，则构成正当防卫；如果防卫行为明显超过必要限度造成抢劫者重伤或死亡，则可能构成防卫过当。
如有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。