企业设立登记在性质上属于行政许可。以下是对此问题的详细解释：

首先，我们需要明确行政许可和行政确认的定义及区别：

1. 行政许可：是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。行政许可通常涉及对申请人资质、条件、能力等方面的审查，并赋予其从事特定活动的法律资格或权利。

2. 行政确认：是指行政机关对行政相对人的法律地位、法律关系或有关法律事实进行甄别，给予确定、认定、证明（或否定）并予以宣告的具体行政行为。行政确认主要关注对已有事实或状态的确认，而不涉及对申请人资质或能力的审查。

接下来，我们分析企业设立登记的特点：

• 企业设立登记是申请人（即拟设立的企业或其代表）向登记机关（如市场监督管理局）提出申请，要求准予其设立企业并从事经营活动的行为。
• 登记机关在收到申请后，会对申请人的资质、条件、能力等方面进行审查，包括但不限于申请材料的真实性、合法性、完整性，以及申请人是否符合设立企业的法定条件等。
• 只有经过审查并符合法定条件的申请人，才能获得登记机关的准予设立登记，并领取营业执照，从而获得从事经营活动的法律资格。

根据上述分析，我们可以看出企业设立登记符合行政许可的定义和特点：它涉及对申请人资质、条件、能力等方面的审查，并赋予其从事特定活动（即经营活动）的法律资格或权利。因此，企业设立登记在性质上属于行政许可。

此外，从相关法律法规的规定来看，如《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等，都明确规定了企业设立登记需要依法向登记机关申请，并经过审查批准后方可设立。这也进一步印证了企业设立登记属于行政许可的范畴。