结论：是否构成敲诈勒索罪，需结合具体行为细节和证据来判断，仅从您描述的“出轨被情人老公要3万块钱赔偿，且半夜凌晨一点到我家门口前两次”这一情况，不能直接认定构成敲诈勒索罪，但该行为存在违法风险，可能涉及其他法律问题。以下从不同角度详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即行为人意图通过威胁、要挟等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对您描述情况的具体分析
关于“要3万块钱赔偿”
- 如果情人老公以曝光您的出轨行为、损害您的名誉等为由，向您索要财物，且其目的并非为了弥补自己因您出轨行为而遭受的实际损失（如因您出轨导致其家庭破裂而产生的实际经济损失，但这种情况也需具体证据支持其损失与您行为的直接关联性），而是出于非法占有的目的，那么这种行为可能涉嫌敲诈勒索。
- 如果情人老公确实因您的出轨行为遭受了实际损失（如为处理此事产生的合理费用等），且索要的赔偿金额与实际损失相当，那么这种索要行为可能不构成敲诈勒索，但需注意，即使如此，也应通过合法途径（如协商、诉讼等）来解决赔偿问题，而非采取威胁等非法手段。
关于“半夜凌晨一点到我家门口前两次”
- 这种行为本身可能构成对您的骚扰，违反了《治安管理处罚法》中关于“多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的”或“偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的”等相关规定，可能面临行政处罚。
- 如果这种行为是为了对您进行威胁、要挟，以迫使您交出财物，那么它可能成为敲诈勒索罪的客观行为表现之一。但同样，需要结合其他证据（如威胁的内容、方式等）来综合判断是否构成敲诈勒索罪。
三、法律建议
- 保留证据：无论对方的行为是否构成敲诈勒索罪，您都应保留好相关证据（如聊天记录、录音、视频等），以备不时之需。
- 报警处理：如果对方的行为已经严重干扰了您的正常生活，或者您认为对方的行为涉嫌敲诈勒索等犯罪，您可以向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。
- 协商解决：如果双方能够就赔偿问题达成一致意见，且赔偿金额合理、合法，那么可以通过协商的方式来解决。但协商过程中也应注意保留好相关证据，以防对方反悔或提出不合理要求。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，法律问题的判断需要结合具体的事实和证据来进行。因此，如果您面临此类纠纷，建议您及时向我咨询，以便我能根据您的具体情况给出更准确的法律意见。