结论：子女未成年时，父母将赔偿金给叔叔并不意味着一定拿不回来，能否拿回取决于多种因素，包括赔偿金的性质、叔叔取得赔偿金的合法性以及是否存在有效的法律救济途径等。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿金的性质与归属
赔偿金性质：首先，需要明确赔偿金的性质。如果赔偿金是因子女受到伤害或损失而获得的，那么这笔赔偿金在法律上通常应归属于子女本人，而非其父母。父母作为子女的监护人，有义务管理和保护子女的财产，但无权擅自处分。
归属问题：若赔偿金确实应归属于子女，那么父母将赔偿金给叔叔的行为可能构成对子女财产权的侵害。在这种情况下，子女（或其法定代理人，如另一方父母或监护人）有权要求叔叔返还赔偿金。
二、叔叔取得赔偿金的合法性
合法取得：如果叔叔是通过合法途径（如赠与、借贷等）从父母那里获得赔偿金的，并且这些行为符合法律规定（如赠与合同有效、借贷关系成立等），那么叔叔取得赔偿金可能是合法的。在这种情况下，子女要拿回赔偿金可能会面临一定的法律障碍。
非法取得：如果叔叔是通过欺诈、胁迫等非法手段从父母那里获得赔偿金的，或者父母将赔偿金给叔叔的行为本身就违反了法律规定（如父母无权处分子女的财产），那么叔叔取得赔偿金就是非法的。在这种情况下，子女有权要求叔叔返还赔偿金，并可以通过法律途径追究叔叔的法律责任。
三、法律救济途径
协商：首先，可以尝试与叔叔进行协商，看是否能够达成和解协议，让叔叔自愿返还赔偿金。这种方式成本较低，且有助于维护家庭关系。
诉讼：如果协商无果，子女（或其法定代理人）可以向人民法院提起诉讼，要求叔叔返还赔偿金。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明赔偿金的性质、归属以及叔叔取得赔偿金的非法性。如果法院认定叔叔的行为构成侵权或违法，那么叔叔可能需要承担返还赔偿金、赔偿损失等法律责任。
四、特殊情况考虑
父母行为效力：如果父母将赔偿金给叔叔的行为是基于某种特殊原因（如为了子女的长远利益、避免子女挥霍等），并且这种行为在法律上被视为有效（如经过法院认可或符合特定法律条件），那么子女要拿回赔偿金可能会更加困难。在这种情况下，需要仔细分析父母行为的法律效力和后果。
子女年龄与民事行为能力：虽然子女未成年，但如果其已具备一定的民事行为能力（如限制民事行为能力人），并且能够理解赔偿金的性质和归属问题，那么子女本人也可以在一定程度上参与法律救济过程。
建议：针对您的情况，我建议您首先与叔叔进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求叔叔返还赔偿金。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据来支持您的主张。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业的法律意见和帮助。