结论：子女未成年时惹的祸导致父母赔钱，等子女成年后，子女并不必然需要赔偿父母。是否需要赔偿，需根据具体情况来判断，主要涉及侵权责任的承担以及父母与子女之间的法律关系。

分析角度一：侵权责任承担

1. 未成年子女的侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，在子女未成年时，如果因其行为导致他人损害，父母作为监护人需要承担赔偿责任。这种责任是父母对外的法律责任，而非对内的责任。

2. 成年子女的侵权责任：当子女成年后，他们具有完全民事行为能力，应当对自己的行为负责。如果此时子女因侵权行为导致他人损害，他们需要自行承担赔偿责任。但这与父母之前因子女未成年时的行为而承担的赔偿责任是两个独立的法律关系。

分析角度二：父母与子女之间的法律关系

1. 父母对子女的抚养义务：父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因子女是否造成损害而改变。父母因子女未成年时的行为而承担的赔偿责任，是父母履行其对外法律责任的表现，并不构成对子女的债权。

2. 子女对父母的赡养义务：成年子女对父母有赡养、扶助和保护的义务。然而，这种义务与父母因子女未成年时的行为而承担的赔偿责任没有直接联系。子女是否需要赔偿父母因自己未成年时的行为而产生的损失，并不是基于赡养义务，而是需要看是否存在法律上的因果关系和责任归属。

分析角度三：特殊情况下的责任承担

1. 子女自愿承担：如果子女成年后，出于道德或情感上的考虑，自愿承担父母因自己未成年时的行为而产生的部分或全部损失，这是子女对其财产的自由处分，法律并不禁止。

2. 父母与子女之间的协议：如果父母与子女之间就赔偿问题达成了协议，并且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是有效的，子女需要按照协议履行赔偿义务。

建议：

• 对于父母而言，如果因子女未成年时的行为而承担了赔偿责任，且希望子女成年后能够分担这部分损失，可以与子女进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
• 对于子女而言，如果成年后经济条件允许，且出于道德或情感上的考虑，可以自愿承担部分或全部损失。但如果没有这样的意愿或经济条件，法律上并不强制要求子女必须赔偿父母。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。