结论：未成年人因父母不给钱而自行拿取，一般情况下不构成犯罪，但具体还需根据拿取的金额、方式及目的等因素综合判断。
一、法律对未成年人权益的保护
首先，我们需要明确的是，法律对未成年人的权益有着严格的保护。父母作为未成年人的法定监护人，有义务为未成年人提供必要的生活费用和教育费用，即抚养费。如果父母有能力支付却拒不支付，未成年人及其法定代理人（通常是另一方父母或其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。法院在判决时，会综合考虑未成年人的实际需求、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额。
二、未成年人自行拿取钱财的行为分析
行为性质：
- 如果未成年人是因为父母拒不支付抚养费，导致生活陷入困境，而自行拿取父母的钱财以维持基本生活，这种行为在道德上可能有一定的合理性，但在法律上并不被鼓励。因为无论出于何种原因，未经允许拿取他人财物都可能涉及侵权或盗窃的问题。
- 然而，从刑事责任的角度来看，未成年人由于年龄、心智发展等因素，其刑事责任能力受到限制。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，才应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，才应当负刑事责任。因此，对于大多数未成年人自行拿取钱财的行为，由于其年龄未达到刑事责任年龄，通常不会构成犯罪。
金额与方式的影响：
- 如果未成年人拿取的钱财金额较小，且方式较为温和（如从父母的钱包中拿取少量现金），那么这种行为可能更多地被视为家庭内部的纠纷或教育问题，而非刑事犯罪。
- 但如果拿取的金额较大，或者采取了破坏、盗窃等更为激烈的方式，那么这种行为就可能涉嫌违法甚至犯罪。尽管未成年人可能因年龄原因不承担刑事责任，但其监护人仍需承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
目的与后果的考量：
- 如果未成年人拿取钱财的目的是为了维持基本生活或应对紧急情况，且事后能够向父母说明情况并得到谅解，那么这种行为可能不会引发严重的法律后果。
- 但如果拿取钱财的目的是为了满足个人挥霍或进行违法活动，且造成了严重的后果（如导致家庭关系破裂、引发社会矛盾等），那么这种行为就可能受到法律的制裁。
三、法律建议与后续行动
沟通协商：
- 首先，建议未成年人与父母进行坦诚的沟通，说明自己的需求和困境，尝试通过协商解决问题。父母作为监护人，有义务了解并满足未成年人的基本生活需求。
寻求法律援助：
- 如果沟通无果，未成年人或其法定代理人可以向当地法律援助机构或律师寻求帮助，了解自己的法律权益和维权途径。在必要时，可以提起诉讼要求父母支付抚养费。
教育引导：
- 对于未成年人自行拿取钱财的行为，无论是否构成犯罪，都需要进行适当的教育和引导。家长和学校应该加强对未成年人的法制教育和道德教育，帮助他们树立正确的价值观和法律意识。
总结：未成年人因父母不给钱而自行拿取，一般情况下不构成犯罪，但具体还需根据拿取的金额、方式及目的等因素综合判断。在处理此类问题时，建议优先通过沟通协商解决，必要时寻求法律援助，并加强对未成年人的教育引导。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。