结论：贷款到期日为19号，扣款日为20号，若在20号当天足额还款，通常不算逾期，但需结合合同条款和银行操作规则综合判断。以下从不同角度展开分析：
1. 合同条款的约定是核心依据
- 贷款合同中一般会明确约定“还款日”或“到期日”的具体含义。若合同明确规定“到期日19号为最后还款日”，而20号为银行系统自动扣款日，且约定“扣款成功即视为按时还款”，则20号还款不算逾期。
- 但若合同约定“到期日19号24:00前需主动还款或账户余额充足”，而20号扣款属于“逾期后补扣”，则可能被认定为逾期。此时需查看合同中是否有类似“逾期宽限期”或“扣款时间规则”的条款。
2. 银行操作规则的影响
- 部分银行会将“到期日”视为最后还款日，若20号扣款时已超过到期日，可能触发逾期记录（即使扣款成功）。例如，银行系统可能在19号23:59后即标记为逾期，20号扣款仅作为还款行为，但逾期记录已生成。
- 另有银行会设置“宽限期”（如1-3天），在宽限期内还款不影响征信。若20号在宽限期内，则不算逾期；若超过宽限期，则可能影响信用。
3. 实际还款时间的认定
- 关键在于资金到账时间。若20号通过手动转账还款，需确保资金在银行系统截止时间前到账（如17:00前）；若通过自动扣款，需保证账户余额充足且银行系统正常扣款。
- 若因银行系统故障导致20号未扣款成功，需及时联系银行并提供证据（如账户余额截图），申请撤销逾期记录。
建议行动：
- 立即查阅贷款合同，重点关注“还款日”“逾期定义”“扣款规则”等条款；
- 联系银行客服，确认20号还款是否会被记录为逾期，并要求书面或录音确认；
- 保留还款凭证（如转账记录、扣款短信），以备争议时使用。
若有其他细节需进一步分析（如合同条款内容、银行具体规则），可直接向我提供更多信息，我会为您详细解答。