正当防卫的判定需综合考虑多个法律要素，以下是从不同角度对正当防卫的全面解析：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害

   • 定义：不法侵害指的是法令所不允许的，构成犯罪的行为，以及侵害人身、财产，破坏社会秩序的违法行为。这包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫等）和一般违法行为（如殴打他人）。
   • 特殊情形：对于精神病人所为的侵害行为，可实施正当防卫；但贪污罪、渎职罪等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。动物加害原则上属于紧急避险而非正当防卫。
   • 假想防卫：如果防卫人误以为存在不法侵害而进行防卫，则构成假想防卫，不属于正当防卫。例如，甲误以为乙要攻击自己，而先动手打了乙，结果乙并未攻击甲，此时甲的行为就构成假想防卫。

2. 时间条件：不法侵害正在进行

   • 开始时间：不法侵害的开始时间通常以不法侵害人着手实施侵害行为时为准。但在不法侵害的现实威胁明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，也可视为侵害已经开始。例如，甲持刀追杀乙，乙在逃跑过程中捡起石头准备反击，此时甲的行为已构成对乙的不法侵害，且威胁紧迫，乙的反击行为可视为正当防卫。
   • 结束时间：当合法权益不再处于紧迫现实的侵害威胁时，视为不法侵害已经结束。具体表现包括不法侵害人被制服、主动中止侵害、逃离现场或无法继续造成危害结果等。例如，甲抢劫乙后逃离现场，乙随后追上甲并将其制服，此时甲的不法侵害已结束，乙若继续对甲实施暴力行为，则可能构成防卫过当。

3. 主观条件：具有防卫意识

   • 防卫意图：防卫人必须认识到不法侵害正在进行，并出于保护合法权益的动机进行防卫。例如，甲看到乙正在抢劫丙，甲出于保护丙的财产安全的动机，上前制止乙的抢劫行为，此时甲的行为就具有防卫意识。
   • 非防卫情形：防卫挑拨（故意引起对方先行侵害后以正当防卫为由施以侵害）、相互斗殴（双方都有侵害对方身体的意图）和偶然防卫（一方故意侵害他人的行为偶然符合防卫的其他条件）都不具有防卫意识，因此不属于正当防卫。例如，甲故意挑衅乙，引诱乙攻击自己，然后以正当防卫为由对乙实施暴力行为，此时甲的行为就构成防卫挑拨，不属于正当防卫。

4. 对象条件：针对侵害人防卫

   • 正当防卫只能针对实施不法侵害的人本人进行。在共同犯罪中，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其未实行侵害行为的同伙进行防卫。例如，甲、乙两人共同抢劫丙，丙在反抗过程中只针对甲实施防卫行为，而未对乙实施防卫行为，此时丙的行为就符合对象条件。

5. 限度条件：防卫行为适当

   • 必要合理的限度：防卫行为必须在必要合理的限度内进行。如果防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，则构成防卫过当。例如，甲轻微殴打乙，乙却用刀将甲刺成重伤，此时乙的行为就明显超过了必要限度，构成防卫过当。
   • 特殊正当防卫：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。例如，甲持刀追杀乙，乙在逃跑过程中捡起石头将甲砸死，此时乙的行为就属于特殊正当防卫，不负刑事责任。

总结与建议：

正当防卫的判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际应用中，需要仔细分析每个案件的具体情况，确保防卫行为的合法性、合理性和必要性。如果你或你身边的人遇到了涉及正当防卫的情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地判断防卫行为是否合法，并维护自己的合法权益。同时，也要注意避免滥用防卫权利，以免给自己带来不必要的法律风险。