正当防卫的判定及法律后果，核心在于是否满足法律规定的条件，满足则不负刑事责任，不满足则可能构成防卫过当或其他犯罪。以下从正当防卫的判定条件、法律后果及特殊情形三个方面进行详细阐述：
一、正当防卫的判定条件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫的判定需满足以下条件：
存在现实的不法侵害：
- 必须有客观真实存在的不法侵害，包括犯罪行为和一般违法行为。
- 这种侵害不能是防卫人主观臆想或推测的，而必须是实际发生的。
不法侵害正在进行：
- 正当防卫只能在不法侵害正在进行时实施，包括侵害的开始和结束时间。
- 开始时间通常以不法侵害人着手实施侵害行为为标志，但在某些紧急情况下，即使侵害尚未着手，但只要对合法权益构成了紧迫的现实危险，也可视为不法侵害已经开始。
- 结束时间则是不法侵害已经结束，如侵害人停止侵害、丧失侵害能力或逃离现场时，防卫行为必须立即停止。
保护合法权益：
- 防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权益。
- 如果防卫行为是出于报复、故意伤害或其他非法目的，则不构成正当防卫。
针对不法侵害人本人：
- 正当防卫必须直接针对实施不法侵害的本人进行，对无辜第三人的反击不构成正当防卫。
适当且必要：
- 防卫行为和强度必须适当且必要，不能与不法侵害的手段、强度、危害后果等明显不相适应。
- 一般来说，防卫行为应仅限于制止不法侵害所必需的程度。
二、正当防卫的法律后果
不负刑事责任：
- 满足正当防卫条件的，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。
防卫过当的责任：
- 如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 防卫过当的量刑会考虑防卫目的、过当程度、罪过形式以及权益性质等因素。
三、特殊情形的处理
特殊正当防卫：
- 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
- 这一规定体现了法律对公民生命健康权的特别保护。
事先防卫与事后防卫：
- 事先防卫（在不法侵害开始前进行防卫）和事后防卫（在不法侵害结束后进行“防卫”）均不构成正当防卫。
- 这两种情况可能构成其他犯罪，如故意伤害或故意杀人。
举例说明
- 案例一：甲在遭受乙的持刀抢劫时，为了保护自己的人身安全和财产安全，用木棍击打乙，导致乙受伤。甲的行为满足正当防卫的条件，不负刑事责任。
- 案例二：丙在遭受丁的轻微殴打时，为了报复，用刀将丁刺成重伤。丙的行为虽然是在遭受不法侵害时进行的，但目的是报复，且手段明显超过必要限度，构成防卫过当，应当负刑事责任。
总结与建议：
正当防卫的判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。在实际应用中，我们应严格遵循法律法规，确保正当防卫制度的正确实施。如果您或您身边的人遇到涉及正当防卫的情况，建议及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。