您好，了解父母是否立有遗嘱是一个涉及个人隐私和家庭情感的问题，需要谨慎处理。以下是一些建议，希望能帮助您以合适的方式了解这一情况：

一、直接沟通询问

最直接且尊重的方式是与父母进行坦诚的沟通。您可以表达对家庭财产规划的关心，询问他们是否已经考虑过立遗嘱，以及遗嘱的具体内容。在沟通过程中，请保持尊重和理解的态度，避免给父母带来不必要的压力或误解。

二、观察家庭文件

虽然直接查看父母的遗嘱文件可能涉及隐私，但如果您在整理家庭文件或协助父母处理财务事务时，偶然发现了遗嘱文件，那么您就可以确认父母已经立有遗嘱。不过，在这种情况下，请务必尊重父母的意愿，不要擅自公开或传播遗嘱内容。

三、了解遗嘱形式

根据《民法典》的相关规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在紧急情况下）以及公证遗嘱。了解这些形式有助于您判断父母是否可能已经以某种方式立下了遗嘱。例如，如果父母曾经提到过要去公证处办理某项事务，或者在家中发现了打印并签名的文件，这些都可能是遗嘱的线索。

四、寻求专业帮助

如果您对遗嘱问题感到困惑或不确定如何与父母沟通，可以考虑寻求专业律师或法律服务机构的帮助。他们可以提供专业的法律建议，帮助您了解遗嘱的相关法律规定，以及如何以合适的方式与父母讨论这一问题。

五、尊重父母意愿

无论父母是否立有遗嘱，都请尊重他们的意愿和决定。遗嘱是父母对个人财产的最终安排，是他们对自己和家庭负责的表现。作为子女，我们应该理解和支持他们的决定，而不是试图干涉或改变。

最后，我想强调的是，立遗嘱是一个严肃且重要的法律行为，它涉及到家庭财产的传承和分配。因此，在处理这一问题时，请务必保持谨慎和尊重的态度。希望这些建议能对您有所帮助。