针对您爷爷因修剪邻居家树枝摔伤的情况，您可以从以下两个主要方向维权：
一、针对邻居家树木影响采光的问题
协商解决：
- 首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，说明树木对您家采光造成的影响，并请求邻居自行修剪或同意您修剪树枝。在协商过程中，可以提及《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，即不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
寻求物业或居委会帮助：
- 如果协商无果，您可以向小区物业或居委会反映情况，请求他们协助调解。物业或居委会作为第三方，可以更客观地评估情况，并提出合理的解决方案。
法律途径：
- 若上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果邻居家的树木确实对您的生活造成了严重影响，您有权要求邻居排除妨碍。在这种情况下，您可以向人民法院提起相邻权纠纷诉讼，要求邻居修剪树木或赔偿因树木影响采光给您造成的损失。
二、针对您爷爷摔伤的问题
确定责任主体：
- 首先，需要确定您爷爷摔伤的责任主体。如果邻居同意您爷爷修剪树枝，并且树枝的修剪本身不存在安全隐患，但您爷爷在修剪过程中因自身原因（如疏忽大意）摔伤，那么责任可能主要由您爷爷自己承担。
- 如果邻居未同意您爷爷修剪树枝，或者树枝的修剪存在安全隐患（如树枝过高、过重等），而邻居未尽到提醒或协助义务，导致您爷爷摔伤，那么邻居可能承担一定的责任。
收集证据：
- 在确定责任主体后，您需要收集相关证据来支持您的主张。这包括现场照片、视频、证人证言等，以证明邻居家的树木情况、您爷爷摔伤的过程以及邻居是否存在过错等。
协商赔偿：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与邻居协商赔偿事宜。如果邻居愿意承担责任并赔偿损失，那么问题可以得到妥善解决。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起人身损害赔偿诉讼，要求邻居赔偿您爷爷因摔伤产生的医疗费、护理费、误工费等损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明邻居的过错以及您爷爷的损失情况。
行动建议：
- 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免与邻居发生不必要的冲突。
- 尽快收集相关证据，包括现场照片、视频、证人证言等，以便在后续协商或诉讼中使用。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。