结论：公司清算时卖车收取居间费是否合法，需根据具体情况判断，主要看居间行为是否合法合规、是否符合公司章程及清算程序规定。以下从不同角度详细分析：
一、居间行为本身的合法性
居间合同的有效性：
- 如果居间人（即提供中介服务的一方）与公司之间签订了合法有效的居间合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么居间行为本身是合法的。
- 居间合同应当明确双方的权利义务，包括居间费用的支付方式、金额等。只要这些条款合法合规，居间人就有权按照合同约定收取居间费。
居间行为的合规性：
- 居间人应当遵守相关法律法规，不得进行违法违规的居间活动。例如，不得利用居间地位进行欺诈、胁迫等不正当行为。
- 如果居间行为涉及特定行业或领域的监管要求（如金融、房地产等），居间人还需遵守相关行业的监管规定。
二、公司清算程序的合规性
清算组的职责：
- 在公司清算过程中，清算组负责处理公司的财产、债权债务等事务。清算组应当依法履行职责，确保清算程序的合法性和公正性。
- 如果清算组决定出售公司资产（如车辆），应当按照公司章程和法律法规的规定进行，并确保出售过程的透明度和公正性。
居间费与清算程序的关系：
- 如果清算组在出售车辆过程中委托了居间人，并签订了居间合同，那么清算组应当按照合同约定支付居间费。
- 但是，清算组在支付居间费时，应当确保该费用符合公司章程和清算程序的规定，不得损害公司和其他债权人的利益。例如，居间费不得过高，以免影响公司资产的公平分配。
三、可能存在的法律风险及防范
法律风险：
- 如果居间行为或清算程序存在违法违规情况，可能会引发法律纠纷和诉讼风险。例如，如果居间人利用居间地位进行欺诈或胁迫，或者清算组在支付居间费时违反公司章程和法律法规的规定，都可能导致法律纠纷。
防范措施：
- 为了避免法律风险，公司应当在清算前对居间行为和清算程序进行充分评估和规划。
- 签订居间合同时，应当明确双方的权利义务和违约责任，确保合同内容合法合规。
- 在清算过程中，清算组应当严格遵守公司章程和法律法规的规定，确保清算程序的合法性和公正性。
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