不缴纳历史停车费不让出停车场，这种行为是否违法需分情况讨论：

1. 若停车场有合法依据收取停车费：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，停车场作为提供停车服务的场所，有权按照约定或公示的标准收取停车费用。车主在享受停车服务后，应当履行支付停车费的义务。
   • 行为分析：如果车主未支付历史停车费，停车场有权采取合理措施催缴费用，如通过张贴催缴通知、联系车主等方式。然而，直接阻止车辆离开停车场可能构成对车主财产权的侵害，因为车辆作为车主的合法财产，其自由移动权应受到保护。
   • 法律建议：停车场应通过合法途径催缴费用，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。车主在收到催缴通知后，也应尽快支付欠费，以避免不必要的法律纠纷。

2. 若停车场无合法依据收取停车费：

   • 法律背景：如果停车场没有合法依据（如未公示收费标准、未签订停车服务合同等）收取停车费，那么其收费行为可能构成违法。
   • 行为分析：在这种情况下，停车场阻止车辆离开停车场更是毫无依据，不仅侵害了车主的财产权，还可能构成非法拘禁或敲诈勒索等违法行为。
   • 法律建议：车主有权拒绝支付无合法依据的停车费，并可以向相关部门投诉或报警处理。同时，车主也可以保留相关证据，如停车记录、收费通知等，以便在必要时维护自己的合法权益。

额外提醒：

• 车主角度：作为车主，在使用停车场服务时，应仔细阅读并了解停车场的收费标准和服务条款。在享受服务后，及时支付停车费用，以避免不必要的麻烦。
• 停车场角度：作为停车场管理方，应确保收费行为的合法性和合理性，公示收费标准和服务条款，并尊重车主的合法权益。在催缴费用时，应采取合法途径，避免采取过激行为。

可能后果：

• 如果停车场因车主未支付停车费而阻止车辆离开，车主可能会因此遭受时间上的损失和不便。同时，如果停车场的行为构成违法，车主还有权要求停车场承担相应的法律责任。

总结：不缴纳历史停车费不让出停车场的行为是否违法，取决于停车场是否有合法依据收取停车费。无论哪种情况，双方都应通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。