结论：房产继承并非真的过了20年就不能继承了。继承权本身不会因时间的推移而自然消灭，但继承人需关注诉讼时效对权益保护的影响。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、继承权的法定性与时效性
继承权的法定性：
- 继承权是法定的，自被继承人死亡时起，继承人即依法享有对遗产的继承权。这一权利不会因为时间的推移而自然消灭，只要继承人没有明确表示放弃继承，其继承权始终有效。
诉讼时效的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。同时规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这里的“不予保护”指的是丧失了通过诉讼获得法院支持的权利（胜诉权），而非继承权本身的消灭。
二、房产未分割的情况与处理
无争议情况：
- 如果房产在超过二十年后仍未分割，且继承人之间没有产生争议，那么继承人仍然可以通过协商、公证等非诉讼方式来办理继承手续，明确各自的继承份额，并尽快完成过户等法律程序。
存在争议情况：
- 若继承人之间存在争议，虽然超过了诉讼时效无法通过诉讼解决，但继承人仍然可以基于继承事实来主张自己的权利。此时，建议继承人寻求调解、仲裁等其他合法途径来解决争议，以确保自己的合法权益得到保障。
三、遗嘱继承的特殊情况
- 存在有效遗嘱：
- 若被继承人已订立合法有效的遗嘱，继承人应优先按遗嘱内容主张权利。此时不受二十年时效限制，但需确保其他继承人无异议或通过司法程序确认遗嘱效力。例如，遗嘱中明确指定了房产由某一继承人继承，那么即使过了20年，该继承人仍有权依据遗嘱继承房产。
四、实际操作中的建议
及时协商与办理手续：
- 无论房产是否超过二十年未处理，继承人都应尽快与其他继承人进行协商，明确继承份额，并尽快办理相关过户手续，以确保自己的合法权益得到法律认可和保护。
关注诉讼时效：
- 在发现继承权益可能受到侵害时，继承人应及时了解自己的权利状况，并在法定诉讼时效内采取必要的法律措施来保护自己的权益。例如，如果继承人发现其他继承人擅自处分了房产，应及时向法院提起诉讼，要求确认自己的继承权并追回房产。
遗嘱范本与注意事项：
- 如果被继承人希望订立遗嘱来指定房产的继承人，建议咨询专业律师或公证处，以确保遗嘱的合法性和有效性。遗嘱应明确、具体地指出房产的继承人、继承份额以及继承条件等，避免产生歧义或争议。
示例说明：
假设父母去世后留下一套房产，子女们一直没有就该房产的继承问题进行协商分割。过了20年后，子女们仍然可以商讨并通过法律途径解决房产的继承和分割事宜。如果子女们之间存在争议，无法协商一致，那么他们可以通过调解、仲裁或诉讼等方式来解决争议。但需要注意的是，如果距离父母去世已经超过20年，并且子女们在这期间没有主张过自己的继承权，那么通过诉讼方式解决纠纷可能会面临败诉的风险。因此，建议子女们尽快协商并办理相关手续，以确保自己的合法权益得到保护。
最后，房产继承并非真的过了20年就不能继承了。继承人应充分了解相关法律法规，关注诉讼时效对权益保护的影响，并采取积极有效的措施来确保自己的合法权益得到妥善处理和保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。