结论前置：继承超过20年是否还能继承，主要取决于遗产的分割状态、诉讼时效以及是否存在法定的诉讼时效中断、中止情形。若遗产一直未分割且不存在其他限制情况，继承人依然有权继承；但若涉及诉讼纠纷且超过特定时效，则可能面临败诉风险。以下是对此问题的详细分析：
一、继承权的基本性质
继承权是长期的，不受时间或年龄的影响。只要依法享有继承权，无论时间过去多久，理论上都有权继承遗产。继承从被继承人死亡时开始，没有时间上的限制。只要符合法定继承条件或遗嘱指定，继承人随时可主张继承权利。
二、遗产未分割的情况
如果被继承人死亡后，遗产一直没有进行分割，各继承人对遗产处于共同共有状态。在这种情况下，继承权的行使不受诉讼时效的限制，继承人随时可以要求分割遗产。例如，父母去世后留下一套房产，如果子女们一直没有就该房产的继承问题进行协商分割，那么即使过了20年，子女们依然可以商讨并通过法律途径解决房产的继承和分割事宜。
三、存在诉讼时效问题的情况
一般规定：
- 对于因继承产生的纠纷，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。然而，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这意味着，如果继承人在知晓自己权益被侵害后三年内未主张权利，并且距离继承开始已超过20年，那么通过诉讼方式解决纠纷可能会面临败诉的风险。
诉讼时效的中断与中止：
- 在诉讼时效期间内，如果出现法定的诉讼时效中断、中止的情形（如继承人向侵权人主张过权利，书面通知要求分割遗产等），诉讼时效可以重新计算或者暂停计算。这样，即使过了较长时间，继承人仍然有可能通过法律途径实现自己的继承权。
四、特殊情况下的处理
存在合法理由的除外情形：
- 如果继承人在二十年内未起诉是因为存在不可抗力或其他正当理由（如被非法拘禁、无法联系等），导致其无法及时行使权利，那么根据法律规定，这些特殊情形可以作为诉讼时效中断或中止的事由。在此情况下，继承人仍有可能在法定期限内恢复行使继承权。
非诉讼方式解决纠纷：
- 除了诉讼途径外，继承人还可以通过协商、调解等非诉讼方式解决继承纠纷。这些方式不受诉讼时效的限制，只要双方达成一致意见并履行相关手续，继承人就可以顺利取得遗产。
五、实际操作建议
确认继承人身份与范围：
- 需核实所有第一顺位继承人（配偶、子女、父母）的身份信息，避免遗漏或争议。
协商解决：
- 如果在20年后才发现自己有继承权且遗产未被分割，继承人应首先尝试与其他相关方协商继承事宜，争取通过和平方式达成遗产分配协议。
法律途径：
- 若协商不成，且遗产纠纷未超过诉讼时效（考虑到可能存在的诉讼时效中断、中止情形），继承人应及时向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。在整个过程中，务必遵循相关法律法规，确保继承的合法性和公平性。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 《中华人民共和国民法典》第一百九十六条：下列请求权不适用诉讼时效的规定：（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
在处理遗产继承问题时，由于涉及复杂的法律关系和时效问题，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。