结论：偷衣服被抓后当天放回，您可以自己去询问相关情况，但需注意方式方法，并了解可能涉及的法律后果。以下从多个角度为您详细分析：
一、自行询问的合法性与合理性
合法性：
- 作为涉案人员或相关方，您有权了解案件进展和自身权益。自行前往相关部门（如派出所）询问，是行使知情权的一种方式，只要遵守法律法规和询问程序，是合法的。
合理性：
- 自行询问可以及时了解案件情况，包括是否立案、案件进展、可能面临的法律后果等，有助于您更好地应对和准备。
- 同时，这也是您表达悔过态度、配合调查的一种方式，可能对案件处理产生积极影响。
二、自行询问时需注意的事项
态度诚恳：
- 在询问过程中，应保持诚恳的态度，如实陈述事实，表达悔过之意，避免狡辩或抵赖。
遵守程序：
- 遵循相关部门的询问程序，如按时到达、携带相关证件等。
- 不要干扰询问秩序，尊重询问人员的工作。
了解权益：
- 在询问前，可以了解自己的合法权益，如沉默权、律师帮助权等。
- 如果在询问过程中感到自己的权益受到侵害，可以及时提出并寻求帮助。
三、可能涉及的法律后果
行政处罚：
- 如果偷衣服的行为被认定为违反治安管理行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，您可能面临警告、罚款或行政拘留等行政处罚。
- 但考虑到您当天已将衣服放回，且可能具有悔过表现，相关部门在处罚时可能会酌情考虑。
刑事责任：
- 如果偷衣服的行为被认定为犯罪行为（如盗窃罪），且达到刑事立案标准，您可能面临刑事指控和审判。
- 然而，在司法实践中，对于初犯、偶犯且情节轻微、悔过表现良好的犯罪嫌疑人，法院在判决时可能会从轻或减轻处罚，甚至可能免予刑事处罚。
四、建议与策略
积极配合调查：
- 无论自行询问还是接受相关部门调查，都应积极配合，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 如果您对法律程序或可能面临的法律后果不了解，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理申诉或辩护等服务。
表达悔过态度：
- 在询问或调查过程中，充分表达您的悔过态度，表明您已认识到错误并愿意改正。这有助于争取相关部门的谅解和从轻处理。
最后，如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。