将车停在路边停车位里要收费是否合法，这主要取决于收费主体是否具备合法依据、收费标准是否经过核准以及收费管理是否规范等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：

合法收费的情形

1. 经有关部门审批的临时占道停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，会合理规划并设置临时停车泊位。这些泊位若已经按照法定程序经过了相关部门的审批，那么收费就是合法的。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条也提到，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 规划中明确的专用车位

   • 情况说明：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

不合法收费的情形

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费就是非法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是非法的。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，都是违法的。

3. 公共区域的临时占道停车位未经同意收费

   • 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有。如果未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么这种收费也是非法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。

车主应对建议

• 查看收费公示：在停车前，车主应仔细查看附近是否有收费公示牌，了解收费标准及依据。
• 要求出示审批文件：车主可以要求收费人员出示相关审批文件和收费标准公示，确保收费的合法性。
• 索要正规发票：车主应索要正规发票，作为缴费凭证，并在有疑问时及时向当地物价部门、停车管理部门咨询或投诉。

总结来说，路边停车收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。车主在遇到收费情况时应保持警惕，确保自身权益不受侵害。如果您在停车收费方面遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。