结论：银行把债权转让给一家资产公司后，担保人原则上仍需承担责任，但具体责任范围和承担方式可能因情况而异。
分析说明：
债权转让不影响担保责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人在不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗的情况下，可以将债权的全部或者部分转让给第三人。这种转让行为对债务人及担保人原则上具有约束力。
- 担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权转让的，担保权随之转让。因此，当银行将债权转让给资产公司时，担保人的担保责任原则上也会随之转移给资产公司。
担保人责任的具体情况：
- 如果担保合同中有特别约定：例如，担保合同中明确约定债权转让需经担保人同意，或者债权转让后担保人不再承担担保责任等，那么这些约定将具有法律效力，担保人的责任将受到相应限制。
- 如果担保方式为保证：保证分为一般保证和连带责任保证。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能要求保证人承担责任。在连带责任保证中，债权人可以直接要求保证人承担责任。债权转让后，这些保证方式的性质不会改变，但保证人的责任对象将变为资产公司。
- 如果担保方式为抵押或质押：抵押或质押的财产在债权转让后，仍然作为担保财产存在。资产公司作为新的债权人，有权依法行使抵押权或质权，以保障其债权的实现。
担保人可能享有的抗辩权：
- 担保人在承担担保责任时，可以主张债务人对债权人的抗辩。例如，如果债务人认为债权转让存在瑕疵，或者债权已经部分或全部履行等，担保人可以据此提出抗辩。
- 如果担保人能够证明债权转让过程中存在违法行为，或者债权转让损害了其合法权益，担保人也可能有权拒绝承担担保责任。
行动建议：
- 对于担保人：如果收到债权转让的通知，应仔细审查担保合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。如果认为债权转让存在瑕疵或损害了自己的合法权益，可以及时提出抗辩或采取其他法律措施。
- 对于资产公司（新债权人）：在受让债权后，应及时通知债务人和担保人，并保留好相关证据。在行使担保权时，应依法进行，避免侵犯担保人的合法权益。
法律后果：
- 如果担保人未按照约定承担担保责任，资产公司有权依法向其追偿，并可能要求其承担违约责任。
- 如果担保人能够证明债权转让存在瑕疵或损害了自己的合法权益，并据此拒绝承担担保责任，资产公司可能需要通过法律途径来解决争议。
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