结论：户主父亲未经您与母亲同意私自把土地转给爷奶的行为是否违法，需结合土地性质、转让方式及家庭具体情况综合判断，以下分情况详细说明。

一、若土地为农村宅基地

1. 宅基地使用权归属
   根据《民法典》第362条，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。宅基地使用权通常以“户”为单位分配，户内成员（如您、母亲、父亲）共同享有使用权。

2. 转让行为的合法性

   • 若转让对象为爷奶且爷奶与父亲同属一户：宅基地使用权原则上不得单独转让，但若爷奶与父亲同属一户，且转让行为属于户内成员对宅基地使用权的内部调整（如分家析产），可能不构成违法。但需注意，此类调整需符合当地宅基地管理政策，且不得损害其他户内成员（如您与母亲）的合法权益。
     
   • 若转让对象为爷奶且爷奶与父亲分属不同户：宅基地使用权不得向非本集体经济组织成员转让，也不得在户内成员之外单独转让。若爷奶与父亲分属不同户，或爷奶非本集体经济组织成员，则转让行为可能因违反《土地管理法》第62条（“农村村民一户只能拥有一处宅基地”）及地方宅基地管理规定而无效。

3. 您与母亲的权益保护
   若转让行为损害了您与母亲作为户内成员的宅基地使用权，您可依据《民法典》第235条（返还原物请求权）或第236条（排除妨害请求权）主张权利，要求父亲停止侵害、恢复原状或赔偿损失。

二、若土地为农村承包地

1. 承包地经营权归属
   根据《农村土地承包法》第16条，家庭承包的承包方是本集体经济组织的农户，农户内成员（如您、母亲、父亲）共同享有承包地经营权。

2. 转让行为的合法性

   • 若转让方式为“转包”或“出租”：根据《农村土地承包法》第36条，承包方可以自主决定依法采取出租（转包）、入股或者其他方式向他人流转土地经营权，但需提前通知发包方（村委会）。若父亲未经您与母亲同意擅自转包或出租承包地，可能因违反法定程序而无效。
     
   • 若转让方式为“转让”：根据《农村土地承包法》第34条，经发包方同意，承包方可以将全部或者部分的土地承包经营权转让给本集体经济组织的其他农户。若父亲未经您与母亲同意擅自转让承包地，且未取得发包方同意，则转让行为无效。

3. 您与母亲的权益保护
   若转让行为损害了您与母亲作为承包方成员的权益，您可依据《农村土地承包法》第56条（“当事人一方不履行合同义务或者履行义务不符合约定的，应当依照《民法典》的规定承担违约责任”）或第57条（“任何组织和个人侵害承包方的土地承包经营权的，应当承担民事责任”）主张权利，要求父亲停止侵害、返还承包地或赔偿损失。

三、若土地为家庭共有财产（非宅基地或承包地）

1. 共有财产处分规则
   根据《民法典》第301条，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但共有人之间另有约定的除外。若土地为家庭共有财产（如通过继承、赠与等方式取得），父亲未经您与母亲（共同共有人）同意擅自处分，可能因违反法定程序而无效。

2. 您与母亲的权益保护
   您可依据《民法典》第301条及第311条（善意取得制度）主张权利：

   • 若受让人（爷奶）明知或应知父亲无处分权，您可要求确认转让行为无效，并返还土地；
     
   • 若受让人（爷奶）善意、有偿取得土地，且已办理登记或交付，您可能无法直接主张返还，但可要求父亲赔偿损失。

四、建议行动步骤

1. 收集证据：包括土地权属证明（如宅基地证、承包经营权证）、转让协议（如有）、家庭成员关系证明等。
   
2. 协商解决：与父亲沟通，明确反对未经同意的转让行为，并要求其停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   
3. 申请调解：向村委会、乡镇政府或农村土地承包仲裁委员会申请调解，寻求第三方协助解决纠纷。
   
4. 提起诉讼：若协商、调解无果，可向法院提起民事诉讼，要求确认转让行为无效或主张损害赔偿。

最后：土地纠纷涉及复杂法律关系及地方政策，具体操作需结合实际情况判断。若您需进一步分析或协助处理，可直接向我咨询，我会根据您提供的细节提供更精准的建议。