核心结论：亲属到庭旁听后，若担心被告方因此产生成见，可通过积极沟通、展现善意、寻求第三方调解以及必要时通过法律程序维护权益等方式来缓解或消除矛盾。

详细分析：

• 积极沟通，解释动机：首先，可以尝试与被告方进行坦诚的沟通，解释亲属到庭旁听的初衷并非是为了给被告施加压力或表达不满，而是出于对案件的关心、对法律的尊重，或是希望了解真相、确保公正等。通过沟通，可以消除误解，增进理解。
• 展现善意，避免对抗：在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞或行为，以免加剧矛盾。可以主动表达愿意和解、寻求共同利益的意愿，展现善意和诚意，有助于缓解紧张气氛。
• 寻求第三方调解：如果双方直接沟通效果不佳，可以考虑寻求第三方的调解，如邀请共同信任的朋友、长辈或专业调解机构介入。第三方调解可以提供更客观、中立的视角，有助于双方找到共同的解决方案。
• 法律程序保障权益：如果成见已经影响到双方的合法权益，如被告方因此拒绝履行判决或采取其他不利行为，可以通过法律程序来维护自己的权益。例如，可以申请法院强制执行判决，或就被告方的违法行为提起诉讼。

预防措施：

• 提前沟通，达成共识：在案件审理前，可以与被告方进行沟通，就亲属到庭旁听的事宜达成共识。如果被告方表示反对或担忧，可以尝试协商解决方案，如限制旁听人数、选择适当的旁听时间等。
• 尊重法庭秩序，避免干扰：在庭审过程中，亲属应严格遵守法庭秩序，避免大声喧哗、拍照录像等干扰庭审的行为。尊重法庭的权威和尊严，有助于维护良好的庭审环境，减少不必要的矛盾。