面对公司威胁离职的情况，你可以通过以下途径来讨说法并维护自己的合法权益：

1. 明确公司行为性质：

   • 首先，要弄清楚公司“威胁离职”的具体行为是什么，是口头威胁、书面通知还是其他形式？这种行为是否构成了违法解除劳动合同或者变相逼迫你离职？根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须符合法定条件，并遵循法定程序，否则可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。

2. 收集证据：

   • 在与公司交涉的过程中，务必注意收集相关证据，如录音、录像、书面通知、聊天记录等，这些证据将有助于你后续维权。证据是维权的关键，没有充分的证据，你的主张可能难以得到支持。

3. 与公司协商：

   • 在收集到一定证据后，可以尝试与公司进行协商，表达你的诉求和立场。如果公司愿意改正错误，恢复你的工作或者给予合理的补偿，那么问题可能得到妥善解决。协商是解决纠纷的一种有效方式，既节省时间又节省成本。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，你需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及你的身份证明等文件。劳动仲裁委员会将依法审理你的案件，并作出裁决。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种法定方式，其裁决具有法律效力。
   • 仲裁流程：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动仲裁流程一般包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。你需要按照仲裁委员会的要求，按时参加仲裁活动，并积极配合仲裁委员会的工作。

5. 提起诉讼：

   • 如果你对劳动仲裁委员会的裁决不服，还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交起诉状、相关证据材料以及仲裁裁决书等文件。人民法院将依法审理你的案件，并作出判决。诉讼是解决纠纷的最后一道防线，如果其他方式无法解决问题，你可以选择通过诉讼来维护自己的权益。

6. 寻求法律援助：

   • 如果你在处理此事过程中遇到困难或者需要专业的法律帮助，可以寻求法律援助机构的帮助。法律援助机构将为你提供免费的法律咨询和代理服务，帮助你更好地维护自己的合法权益。

在处理此类纠纷时，你还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对公司的威胁和压力，保持冷静和理性至关重要。不要因为情绪激动而做出过激的行为或者说出过激的话，这可能会对你的维权产生不利影响。
• 及时咨询专业律师：如果你对法律程序或者自己的权益不太了解，可以及时咨询专业律师。律师将为你提供专业的法律意见和帮助，指导你如何更好地维护自己的权益。

最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是每个人的权利。面对公司的威胁离职行为，你不要害怕也不要退缩，要勇敢地站出来维护自己的权益。如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。