结论：在民间借贷纠纷庭审结束后原告自动撤诉的情况下，被告通常有权打印庭审笔录，但具体能否获取及获取方式需依据法院规定和程序进行。
分析说明：
庭审笔录的性质与归属：
- 庭审笔录是法院在庭审过程中记录的官方文件，它详细记录了庭审的整个过程，包括双方当事人的陈述、证据展示、法官的询问及裁决等。
- 庭审笔录作为法院的官方记录，其所有权归属于法院，但当事人（包括原告和被告）在符合法院规定的情况下，有权查阅和复制与自己案件相关的庭审笔录。
原告撤诉对庭审笔录获取的影响：
- 原告撤诉并不改变庭审笔录作为法院官方记录的性质。即使原告撤诉，庭审笔录仍然存在，并且记录了庭审的完整过程。
- 撤诉只是原告对自己诉讼权利的一种处分，它不影响被告作为案件当事人的地位和权利，包括查阅和复制庭审笔录的权利。
被告获取庭审笔录的具体程序：
- 被告通常需要向法院提出申请，说明需要查阅或复制庭审笔录的原因和目的。
- 法院在审核被告的申请后，会根据相关规定和程序决定是否允许被告查阅或复制庭审笔录。
- 如果法院允许，被告可以按照法院指定的方式和时间查阅或复制庭审笔录。
特殊场景下的考虑：
- 在某些特殊情况下，如涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等，法院可能会对庭审笔录的查阅和复制进行限制。但这种情况在民间借贷纠纷中较为罕见。
- 如果被告在庭审过程中有不当行为或违反法庭纪律，法院也可能会对其查阅和复制庭审笔录的权利进行限制。
行动建议：
- 如果您作为被告希望打印庭审笔录，建议您首先向法院提出书面申请，说明您的需求和理由。
- 在申请过程中，您可以咨询法院的工作人员，了解具体的申请流程和所需材料。
- 如果法院允许您查阅或复制庭审笔录，请按照法院指定的方式和时间进行操作，并妥善保管好获取的庭审笔录。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。