结论：在民间借贷纠纷一审终结后，若原告与被告协商一致，原告是可以撤诉的，但需满足一定条件并遵循法定程序。

详细分析：

1. 撤诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这意味着，在一审终结但尚未宣判前，原告有权向法院提出撤诉申请。

2. 撤诉的条件：

   • 协商一致：原告与被告之间已经就纠纷的解决达成了协商一致，这是撤诉的前提条件。因为撤诉通常意味着原告放弃了通过诉讼方式解决纠纷的意图，而愿意通过其他方式（如和解、调解等）来解决问题。
   • 法院准许：即使原告提出了撤诉申请，也需要得到法院的准许。法院会综合考虑案件的具体情况、双方当事人的意愿以及社会公共利益等因素来决定是否准许撤诉。

3. 撤诉的程序：

   • 提交撤诉申请：原告需要向法院提交书面的撤诉申请，明确表达撤诉的意愿和理由。
   • 法院审查：法院会对撤诉申请进行审查，包括核实双方当事人的协商一致情况、评估撤诉对案件处理的影响等。
   • 作出裁定：经过审查后，法院会作出是否准许撤诉的裁定。如果准许撤诉，案件将终结；如果不准许撤诉，案件将继续进行审理。

4. 撤诉后的法律后果：

   • 诉讼费用：如果原告撤诉被法院准许，通常原告需要承担一部分诉讼费用，具体比例由法院根据案件情况裁定。
   • 再诉限制：撤诉后，原告在一定期限内（如六个月内）再次就同一事实和理由提起诉讼的，法院可能会不予受理，除非有新的证据或理由。

建议：

• 如果您作为原告考虑撤诉，建议先与被告就纠纷的解决达成明确的协商一致，并签订书面协议以备查证。
• 在提交撤诉申请前，最好咨询专业律师的意见，以确保撤诉申请的合法性和有效性。
• 撤诉后，如果双方未能按照协商一致的内容履行义务，您仍然可以通过其他法律途径来维护自己的权益。

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