结论：自己承担滞纳金后，能否要求公司返还，这主要取决于滞纳金的性质、产生原因以及双方之间的约定或法律规定，同时，关于返还的请求是否存在限制期，这通常与诉讼时效有关。以下是对这一问题的详细分析：

一、滞纳金的性质与产生原因

滞纳金通常是因为未按时履行某种义务（如缴纳税款、费用等）而产生的额外费用。其性质可能属于违约金、罚款或利息等，具体取决于产生滞纳金的上下文和法律规定。

1. 如果滞纳金是因为公司应缴纳而未缴纳的费用：

   • 在这种情况下，如果你作为公司员工或相关方代公司缴纳了滞纳金，你可能有权根据公司内部规定或与公司的约定要求公司返还。
   • 如果没有内部规定或约定，你可以尝试与公司协商，看公司是否愿意返还。如果公司拒绝，你可能需要通过法律途径解决，但成功的可能性取决于具体证据和法律规定。

2. 如果滞纳金是因为你个人应缴纳而未缴纳的费用：

   • 在这种情况下，滞纳金本质上是你个人的债务，公司没有义务返还。
   • 如果你希望公司承担这部分费用，你需要与公司达成书面协议或得到公司的明确承诺。

二、返还请求的限制期（诉讼时效）

关于返还请求的限制期，这通常与诉讼时效有关。在中国，一般的民事诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

1. 如果滞纳金是因为公司应缴纳的费用：

   • 你应在代缴滞纳金后尽快与公司沟通，要求返还，并保留好相关证据（如代缴凭证、公司内部规定、与公司的沟通记录等）。
   • 如果公司拒绝返还，你应在诉讼时效期间内（即三年内）向法院提起诉讼或采取其他法律措施。

2. 如果涉及特殊情况：

   • 如滞纳金产生于涉外交易或合同，可能涉及国际私法或外国法的适用，诉讼时效可能有所不同。
   • 如果双方之间有仲裁协议，可能需要通过仲裁解决争议，仲裁时效也可能与诉讼时效不同。

三、建议与注意事项

1. 保留证据：无论哪种情况，保留好与滞纳金相关的所有证据（如合同、发票、代缴凭证、沟通记录等）都是非常重要的。
2. 及时沟通：在发现滞纳金问题后，应及时与公司沟通，明确责任归属和解决方案。
3. 寻求法律帮助：如果问题复杂或无法与公司达成一致，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。

示例：假设你作为公司员工代公司缴纳了因未按时缴纳税款而产生的滞纳金，且公司内部规定或你与公司之间的约定明确公司应承担这部分费用。在这种情况下，你可以根据公司规定或约定要求公司返还滞纳金。如果公司拒绝，你应在三年内（诉讼时效期间）向法院提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。

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