结论：一般情况下，帮公司付的行政罚款及滞纳金能否拿回以及如何拿回，取决于您与公司之间是否存在明确的约定以及相关证据情况。以下分情况详细说明：
若您与公司有明确约定
- 约定内容为借款性质：如果您与公司明确约定这笔钱是您借给公司用于支付行政罚款及滞纳金，那么您与公司之间就形成了借贷法律关系。在这种情况下，您有权要求公司按照约定归还这笔借款。您可以通过与公司友好协商，要求公司制定还款计划并按时还款；如果协商不成，您可以收集相关证据，如借款协议、转账记录、公司承认借款的书面材料等，向法院提起民事诉讼，要求公司偿还借款。
- 约定内容为垫付性质：要是您和公司约定这笔钱是您先为公司垫付，之后公司会归还给您，这也构成了一种债权债务关系。您同样可以先尝试与公司协商解决，要求公司尽快归还垫付款项。若协商无果，凭借垫付的相关凭证，如付款凭证、公司认可垫付的说明等，向法院起诉，维护自己的合法权益。
若您与公司没有明确约定
- 从法律关系角度分析：在没有明确约定的情况下，您主动帮公司支付行政罚款及滞纳金，可能会被视为一种自愿的帮助行为。此时，要拿回这笔钱会相对困难。不过，如果您能够证明公司有承诺会归还这笔钱，或者从公司的行为中可以合理推断出公司有归还的意思表示，例如公司相关人员口头承诺还款且有证人证明等，那么您还是有一定的依据要求公司返还。
- 收集证据的重要性及方式：在这种情况下，证据的收集就尤为关键。您需要尽可能地寻找能够证明您与公司之间存在关于这笔款项归还意向的证据，比如与公司相关人员的聊天记录、录音等。同时，付款凭证也是非常重要的证据，它可以证明您确实为公司支付了行政罚款及滞纳金。收集好这些证据后，您可以先与公司再次沟通，明确提出还款要求，并将证据展示给公司；如果公司仍然拒绝还款，您可以考虑通过法律途径解决，向法院起诉公司，在诉讼过程中向法院提交这些证据，以支持您的诉求。
另外，需要提醒您的是，行政罚款是针对公司的违法行为作出的处罚，原则上应该由公司自行承担。您帮公司支付罚款及滞纳金的行为，虽然体现了您对公司的支持，但也要注意保护自己的合法权益。如果您在处理这件事情的过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。