即使未成立业主委员会，业主们依然有权依法更换物业公司。这主要通过以下两种途径实现，我会结合具体操作步骤和法律知识为您详细解析：
一、依据前期物业服务合同约定解除
审查合同条款：
- 业主们应首先审查当前的前期物业服务合同，特别是合同中关于服务期限、解除条件、违约责任等条款。
- 如果合同中明确规定了在某些情况下（如物业服务企业未按照约定的服务标准提供服务、服务质量严重不达标等）业主有权解除合同，那么业主们可以依据这些条款来行使解除权。
行使解除权：
- 在满足合同解除条件的情况下，业主们可以以书面形式通知物业服务企业解除合同，并说明解除的原因和依据。
- 物业服务企业在收到解除通知后，应按照合同约定和法律规定办理交接手续，并退出物业服务区域。
二、通过业主共同决定解除并选聘新物业
收集业主意见：
- 在没有业主委员会的情况下，业主们可以自发组织起来，通过问卷、会议等形式收集全体业主对于更换物业的意见。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，需要专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双过半”），才能解聘当前物业并选聘新的物业服务企业。
组织临时业主大会或协商：
- 如果条件允许，业主们可以组织临时业主大会，讨论并决策是否更换物业。
- 如果组织临时业主大会存在困难，业主们也可以向街道办事处、居委会等部门提出申请，寻求他们的协助和指导。这些部门有责任指导和协助业主进行相关工作。
公开选聘新物业：
- 在获得“双过半”业主同意后，业主们可以制定选聘新物业的方案，包括服务标准、收费范围、评标办法等，并在小区内公示征求意见。
- 随后，通过公告栏、社区网站等渠道发布招标信息，吸引符合条件的物业服务企业报名。
- 最后，公平、公正、公开地组织评标，确定新物业公司，并将结果公示。
与原物业解约并交接：
- 在确定新物业公司后，业主们应以书面形式通知原物业解除合同，并说明原因和依据。
- 与原物业协商解约事宜，涉及法律问题和合同条款时，可以寻求专业法律支持（当然，您可以直接向我咨询）。
- 按照相关规定和合同约定，与原物业办理物业资料、设施设备、费用等方面的交接手续，确保原物业按时退出并交还相关资料。
三、注意事项
- 确保合法性：在整个更换物业的过程中，业主们必须确保所有操作都符合法律法规的要求，避免引发法律纠纷。
- 保持沟通：与业主保持良好沟通，及时汇报进展，听取意见和建议，确保更换物业的工作能够顺利进行。
- 谨慎选择：对新物业公司进行充分考察，确保其服务质量和管理水平能够满足业主的需求。
示例说明：
假设某小区没有成立业主委员会，但业主们发现当前物业服务企业存在服务质量严重不达标的情况。业主们可以自发组织起来，通过问卷收集全体业主的意见，并发现超过半数的业主都同意更换物业。随后，业主们可以向街道办事处提出申请，寻求他们的协助和指导。在街道办事处的帮助下，业主们组织了一次临时业主大会，讨论并决策了更换物业的事宜。接着，业主们制定了选聘新物业的方案，并通过公告栏发布了招标信息。最终，经过公平、公正、公开的评标，业主们确定了一家新的物业服务企业，并与原物业办理了交接手续。
总结与建议：
即使未成立业主委员会，业主们也有权依法更换物业公司。关键在于要确保过程的合法性、公正性和透明度。如果您在更换物业的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。