在无灯十字路口，右转车道起步车辆与自行车道右转车辆相撞的责任划分，是一个需要综合考虑多方面因素的过程。以下是对此问题的详细分析：
一、基本法律原则
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶员在行驶过程中必须遵守交通规则，确保安全驾驶。在无信号灯控制的十字路口，驾驶员应特别谨慎，遵循让行规定，确保行车安全。
二、具体责任划分分析
让行规定：
- 在无信号灯控制的十字路口，右转车辆应让直行车辆先行，这是基本的交通规则。但在此案例中，两车均为右转，因此需进一步分析。
- 若两车同时进入路口，且没有明确的交通标志或标线指示优先通行权，那么根据“让右原则”，即应让右方道路的来车先行。但在此特殊情况下，两车均为右转，且可能来自不同方向（如一个来自主路，一个来自支路），此时需根据具体路况和车辆行驶轨迹判断。
- 如果其中一辆车在进入路口时未充分观察路况，或未按照规定的车道行驶（如自行车道车辆未按规定在指定位置右转），则可能承担相应责任。
驾驶行为规范：
- 驾驶员在行驶过程中应保持适当车速，时刻观察路况，确保安全通过交叉路口。若一方存在超速、酒驾、无证驾驶、疲劳驾驶等违法行为，这些行为会加重其在事故中的责任。
- 在此案例中，若其中一辆车的驾驶员存在上述违法行为，或未充分观察路况就盲目驶入路口，则可能承担主要责任。
注意义务：
- 驾驶员在驾驶过程中有注意路况、确保安全驾驶的义务。若一方驾驶员未尽到合理的注意义务，如开车时分心玩手机、东张西望等，导致未能及时采取措施避免事故，也会影响责任划分。
三、综合判断与实际应用
在实际的交通事故处理中，交警会根据现场勘查、车辆行驶轨迹、证人证言、监控录像等多方面的证据，综合上述法律法规和具体情况来准确划分事故责任。因此，对于此类事故的责任划分，并非简单的一刀切，而是需要综合考虑多种因素后作出的专业判断。
四、建议与措施
- 及时报警：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和处理。
- 收集证据：在确保安全的前提下，尽可能收集现场证据，如照片、视频记录等，以便后续处理。
- 咨询专业人士：若对责任划分有疑问或不满，建议及时咨询专业的律师或法律机构，以便获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，无灯十字路口右转车道起步车辆与自行车道右转车辆相撞的责任划分，需综合考虑让行规定、驾驶行为规范、注意义务等多方面因素。最终责任由交警部门根据现场证据综合判断，并出具交通事故责任认定书。