结论：轿车司机全责致人伤残，是否承担刑事责任需视伤残等级及具体案情而定。若构成交通肇事罪，则需承担刑事责任；若不构成犯罪，则可能仅面临行政处罚及民事赔偿。

分析如下：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
   • 伤残等级要求：在司法实践中，通常要求伤残等级达到一定程度（如重伤）才可能构成交通肇事罪。具体重伤标准可参照《人体损伤程度鉴定标准》等相关规定。
   • 刑事责任承担：若轿车司机全责且致人伤残达到重伤程度，则可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。若存在逃逸或其他恶劣情节，刑罚可能更重。

2. 不构成交通肇事罪的情况：

   • 伤残等级不足：若致人伤残但未达到重伤程度，则不构成交通肇事罪，司机可能仅面临行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）及民事赔偿。
   • 其他免责事由：如存在不可抗力、紧急避险等免责事由，且司机已尽到合理注意义务，则可能不承担刑事责任。但这种情况较为罕见，且需严格证明。

3. 民事赔偿与行政处罚：

   • 民事赔偿：无论是否构成犯罪，轿车司机均需承担因事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定，轿车司机可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚。

建议：

• 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门及时调查取证。
• 积极配合调查：司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 咨询专业律师：若涉及刑事责任或民事赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

后续行动：

• 若您或他人遭遇类似情况，请务必保留好相关证据（如现场照片、医疗记录等），并及时咨询专业律师以维护自身合法权益。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。